Hexapodo

Buen día. En mi universidad nos han dado la tarea de diseñar un robot hexápodo. Publico el plan de trabajo del diseño de este robot, en caso de que a alguien le pueda servir, para llevar a cabo cualquier otro proyecto similar.

Hexapodo

HEXAPODO

METODOLOGÍA

a. Recopilación de información y estudios previos

- Consultar información relacionada con trabajos teóricos realizados sobre el tema

- Consultar información de robots hechos sobre el tema

- Consultar de estructuras mecánicas para implementaren nuestro proyecto

- Consulta del funcionamiento del servomotor

b. Diseño del modelo mecánico y electrónico

- Elección de materiales adecuados para la construcción.

- Mediciones previas de los componentes del robot

- Realizar varios esquemas generales, en papel, de la estructura mecánica del robot

- Diseñar el plano electrónico, en papel, del robot

c. Construcción del algoritmo

- Consultar información sobre el lenguaje de programación a usar.

- Realizar algoritmos previos de ensayo generales para manipulación del software

- Realizar algoritmos de prueba manipulando directamente los servomotores

- Creación de varios algoritmos para la movilidad del robot

- Simulación de algoritmos de movilidad

d. Construcción de la plataforma mecánica y electrónica

- Obtención de los elementos de construcción

- Intervención de terceros para el corte y manufactura de las estructuras del robot.

­- Construcción de los circuitos necesarios para el ensamble

­- Ensamblado de las piezas

e. Realización de pruebas

- Implementación de los diversos algoritmos en la estructura total del robot

- Pruebas de campo

­- Culminación de la plataforma

f. Presentación de resultados finales

- Realización del informe final

- Presentación de la plataforma móvil.

PLAN DE TRABAJO

CRONOGRAMA

ACTIVIDADES	MES I				MES II				MES III				MES IV				MES V				MES VI
	01	02	03	04	05	06	07	08	09	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23
Recopilación de información y estudios previos.
Diseño del modelo mecánico y electrónico
Construcción del algoritmo
Construcción de la plataforma mecánica y electrónica
Realización de pruebas.
Presentación de resultados finales.

¿Por qué escribo sobre la vida?

Mujer robot

¿Por qué mis escritos son sobre la vida?¿por qué no me concentro mejor en hacer algoritmos para solucionar problemas concretos? ¿por qué me desgasto trabajando en un tema que aunque no es tocado por nadie ya ha sido muy tratado en toda la filosofía clásica? Yo no voy a escribir para alcanzar la absoluta bondad de la razón, no voy intentar siempre hacer un texto con un vocabulario exquisito para los más exigentes, porque no escribo para aquellos que buscan una verdad subyacente a cada letra, escribo para mi mente y todo aquel que quiera leerla, pero, amigo lector, si usted es de esas personas que busca dichas razones, le aseguro que las encontrará, porque no digo palabra sin razón ni letra sin emoción.

Cuando observo un niño aprendiendo a caminar, un gato tratando de atrapar a una presa, un leopardo persiguiendo una gacela o un águila volando a lo alto, solo puedo maravillarme ante la excelsa complejidad de sus sistemas. Aquellos que no tienen conocimiento por dentro no son capaz de ver la completitud de las cosas porque sus ojos solo pueden ver aquelloque tienen dentro. Un águila para muchos puede ser un símbolo de poder, para otros, la carta de un juego de rol, para algunos más un símbolo a odiar por ser el escudo de estados unidos, y para aquellos más extraños aún, un asesino mordaz que mata a los de su misma especie (aves), pero lo cierto es que si existe una persona que es capaz de ver todos estos lados al tiempo, posee una visión mucho más rica, compleja, completa y útil del mismo elemento. Eso es lo que pasa con el conocimiento. Cuando yo veo todo aquello normbrado antes, solo puedo ver sistemas complejos interactuando entre si, puedo ver una supermáquina, un excelso sistema de control de dicha máquina, una estructura completamente inimitable, pero un sistema que puede ser simulado parcialment por ahora.

¿Por que me intriga tanto la vida? sencillo: porque si la entiendo, puedo simularla. Todo sistema complejo intenta simular la vida, independiente de cual sea su función. Todos los circuitos son imitacines del sistema nervioso animal, o humano por defecto. Todo sistema, como tal , tiene unas reglas y dichas reglas determinan en mayor o menor medida el significado y la forma en la que el resultado quedará plasmado en la realidad. Por tanto, conocer las reglas de funcionamiento de un sistema permite moldear el resultado... ¿aún sigue pensando en la vida como un simple resultado o ya empieza a interesarse en como funciona?. Si lo hace, lo felicito. Sino, pues debería.

Enlaces relacionados:

La vida (Boceto)
En el principio