Nuevas tendencias en la robotica

He estado navegando aleatoriamente en búsqueda de avances en el campo de la robótica, y de alguna manera creo que existen trabajos o vertientes de posibles trabajos que serán el futuro de la robótica tal cual como la conocemos, campos que se desarrollarán y darán cabida a nuevos nichos económicos y nuevos dilemas éticos en torno a la tecnología. Soy partidario de que el avance no se puede detener, pero siempre tiene que estar en pro de nuestra vida y del entorno que sostiene nuestra vida. Es por esto que siento el deber moral de indicar, para algún transeunte tecnológico, los posibles caminos futuros que tendrá la robótica, para preparar el terreno a un posible debate moral que permita tomar las decisiones apropiadas. El avance no está sobre todas las cosas. Empecemos entonces con estas vertientes:

1. Exoesqueletos:

Exoesqueleto

Los exoesqueletos son estructuras que, mediante la lectura de señales musculares, imitan el movimiento humano de ciertas extremidades, ayudando a la movilidad del usuario disminuyendo el esfuerzo realizado al moverse o al transportar cargas pesadas (cualquier parecido con Iron Man es pura coincidencia ^_^). Indudablemente tiene grandes aplicaciones médicas, como rehabilitación, ayuda a ancianos y a personas lisiadas, e incluso podríamos pensar que puenden reemplazar las extremidades perdidas y dar nuevamente movilidad. También podemos pensar en aplicaciones civiles, para bomberos en incendios (si deben levantar escombros, o romper obstáculos), en labores de rescate e incluso en construcción, para que los obreros puedan levantar más peso con menos esfuerzo, al igual que todas las personas que necesitan levantar cargas pesadas. Pero estos exoesqueletos también tienen aplicaciones militares. En realidad, su aplicación pirncipal es para permitirle a los soldados cargar pesos más grandes en batalla, y dotarlos de más fuerza. Estados unidos trabaja en el exoesqueleto Sarcos, que pretende ser un soporte en batalla a los soldados estadounidenses, con aplicaciones cívicas en un futuro (¿no debería ser al reves?). En berkeley, también se está trabajando en su "Berkeley bionic human exoesqueleton", con aplicaciones igualmente militares y civiles. Lo mejor es que esto no es el futuro, ya que actualmente se puede alquilar uno de estos exoesqueletos. No es precisamente el futuro, ya casi es el presente ;)


2. Androides y humanoides

Un androide no es precisamente un humanoide. La diferencia principal que encuentro entre estas 2 clasificaciones robóticas tienen que ver principalmente con el sgnificado mismo de las palabras. Un "androide" es una estructura similar a la de un hombre, pero que no solo se asemeja en su estructura, sino que también hereda comportamientos similares a los de los seres humanos. Sin embargo, los humanoides, son aquellas estructuras que tratan de simular la forma de un ser humano, sin más. ¿A que me refiero?, Un maniquí fácilmente puede definirse como un humanoide, pero no como un androide, no al menos hasta que se le dote de una estructura de decisión y una función. De esta manera, podemos dividir de una manera "fina" las marionetas humanas creadas con piel sintética, labios, vellos y todo tipo de rasgos faciales (pero que son controladas desde atrás por un operario humano), y aquellas que no solo se parecen a un hombre, sino que también se comportan como tal. El ejemplo más claro de un androide nos lo da nuestro pequeño y gracioso amigo ASIMO de la empresa HONDA. Este pequeño robot similar a un astronauta de la NASA, es el androide más avanzado actualmente creado en la tierra y dado a conocer por los medios (En algún lugar escuché que la tecnología que se nos muestra siempre está 20 años por detrás de los estudios y avances tecnológicos. Eso pasó con el CD, el DVD y el BluRay. Quien sabe que parapetos extraños estarán guardados en los hangares del Darpa :P). Empezó como una caja con patas que intentaba caminar, y ahora no solo reconoce rostros, sino que realiza trayectos "oblicuos" o con curvas, sube y baja escaleras, camina de lado, gira sobre su propio eje, tiene manos capaces de agarrar objetos "pequeños" y ahora ¡corre!. No se extrañen cuando dentro de 10 años veamos los hospitales y asilos llenos de muchos asimos haciendo labores rutinarias como entregar medicinas y ayudar a caminar a los ancianos.

Asimo

Pero la HONDA no es la única que está desarrollando robots androides, TOYOTA ha desarrollado toda ua linea de robots que tocan instrumentos. He acá por ejemplo a este robot trompetista desarrollado por dicha empresa, que alumbra por los oídos y el estómago (O.o).

Robot trompetista

Otro grupo de trabajo que siempre está en la jugada del desarrollo robótico es el MIT, que entre todos sus jugueticos está desarrollando un robot capaz de "mostrar" emociones humanas (no creo que de verdad muestren emociones, más bien diría que son muecas en respuesta a determinados estímulos... como nonotros :P). No he podido saber cual es el nombre, si MDS, NEXI o que, así que lo llamaré MoDeS (XD). Se espera que añadiendo manifestaciones emotivas a los robots androides, se cree una mejor relación entre humanos y máquinas... yo no sé actualmente cómo reaccionaría si mi robot se enojara conmigo, jeje.

Robot emocional

Y bueno, hay muchos trabajos con respecto a este tipo de desarrollos (por ahí vi un robot que era como el "señor papa" de Toy Story :) y me parece que no puedo dejar pasar de largo al robot de la NASA y sus pruebas de mobilidad en extremidades, me dejaron honestamente perplejo. Imagino una prótesis con esa movilidad y se me dibuja una sonrias en el rostro (y luego me imagino la mano de Terminator XD), pero considero que, a la fecha, estos son a mi criterio los más relevantes para dar una idea general del avance de esta rama de la robótica.
¿Y los humanoides? Bueno, este es un tema que, siendo muy sincero, no me agrada del todo, pero debo mostrarlo por claridad y porque será muy importante en un futuro cercano. Explicaré mi incomodidad frente a este tema con una frase que, si no es entendida, recomiendo la investiguen en internet: "El valle inexplicable".
Los robots humanoides pueden ser usados en diversas apliaciones, que he encontrado muy interesantes y que permiten opacar de manera evidente el valle inexplicable. Uno de ellos es este proyecto que permite a los odontólogos practicar sus rutinas de trabajo y detectar si le crean dolor al paciente. Otro proyecto muy interesante es el que permite simular un parto y usarse como herramienta de enseñanza a los estudiantes de medicina. No es la más bonita, pero creo que cumple un buen papel :)
Y me voy acercando más al tema que menos me gusta. Este proyecto es de un "androide - humanoide", con "forma" femenina, llamada HRP, o HaRPie, a mi gusto :D. Este tipo de robots se llaman "Ginoides" o robots femeninos (Japon... robots femeninos... ¬¬), cuyo propósito es... ehmm... parecer una mujer, supongo.
Y acá tenemos una robot "actriz" (viendo el papel que desempeña, digo que cualquier otro androide habría podido desarrollar un papel igual o mejor). Supuestamente es una actriz androide que hace el papel de eso, una androide, con facciones humanas, labios rosados, parpadeo, respiración y voz femenina. Esta "geminoide" es manejada tras bambalinas por un operario humano, lo que la convierte en lo que anteriormente había indicado, una marioneta.
Como lo indiqué anteriormente, existen muchos desarrollos en todos estos tipos de robots. Solo presento aquellos que a mi parecer son los más relevantes, pero ya ustedes seguirán investigando y encontrando nuevos robots que salen de laboratorios, películas y mentes a veces brillantes y otras veces perversas.

4. Trasformers
¿Michael Bay? No señores, Darpa para ser más exactos :). De hecho, la idea de los transformer ha transpasado la barrera de la ficción, y se ha convertido en un tema de investigación riguroso. Empresas como HP y entidades como el MIT han estado trabajando duro en este campo, no para hacer autos que se convierten en mechas (Mechas = Mecas = Robots de combate inmensos) con farolas en vez de pechos (XD), sino para realizar robots que puedan tomar la forma que se necesite en la circunstancia que se requiera.
Como siempre, debemos citar a nuestros orientales amigos en cuanto a robots, como podemos ver en este "video" de un robot que puede convertirse en auto. Ingenioso, pero ... ingenioso :).
Este otro robot ya es un tanto más serio, es un conjunto de piezas capaz de tomar diversas formas conectándose entre sus caras y usando campos electromagnéticos para fijar la union entre las mismas (deben ver el video para entender lo que les digo :))
Este tercer robot es una muestra del uso de los robots "transformer": poderse adaptar a diversas circunstancias. En un caso, es un robot que rueda, como un auto, pero en otro, usa sus ruedas como patas para, tal vez, transladarse en terrenos difíciles. Es en realidad el concepto para un tanque de guerra (Ohh, ¿por qué no me lo había imaginado? ¬¬) pero sus usos en el campo de la exploración y del rescate también son de resaltar.
Infortunadamente no he podido encontrar el video en el que una de las empresas de computación (no recuerdo cual precisamente) estaba haciendo robots capaz de tomar la forma que se quisiera, basado en la configuración estructural de muchos minibots que lo conformaban. Lo que me hace recordar que les debo advertir sobre la "masa gris". La masa gris, un panorama apocalíptico en el que el ser humano es consumido por miles de robots diminutos, es una posible consecuencia del mal uso de la nanotecnología, pero ese tema no será tocado en estos momentos, sino que será tratado en otro ensayo con mayor profundidad.

5. Robots de uso doméstico
Este tema si me llama mucho la atención :). Soy un partidario hasta "radical" de la idea de que los robots deben liberar al ser humano de ciertas labores que son muy rutinarias, para permitirle dedicarse a otras labores más... creativas, mas inventivas y que le permitan alcanzar un grado de libertad mayor y una mayor capacidad de supervivencia (estoy obviando una gran cantidad de implicaciones secundarias que tiene el hecho de que el hombre posea más libertad, de que dependa de la tecnología para realizar labores rutinarias, y obviamente estoy suponiendo que no seguiremos el camino de "Wall-e", o como yo lo llamo, el Wall-e`s way XD). Es por esta razón que la incusión de la tecnológía en las labores hogareñas me parece espectacular, y si tuviera la posibilidad desarrollaría protocolos de comunicación y robots que realicen diversas labores de la casa, como barrer, trapear, limpiar los vidrios, lavar los platos, lavar la ropa, planchar, sacudir, podar el cesped (para los que tienen :P), lavar las paredes, entre otras cosas... pero, ohh !!!, si hay un robot que trapea !!! y otro que barre !!!, y uno más que limpia mi piscina (claro, la imaginaria :P)!!! Bueno, todos estos trabajos de robótica están siendo realizados por la empresa IRobot, que ha incursionado en el tema de robots hogareños. Acá les dejo un poco de esta empresa, que me parece fenomenal :) (aunque cuestiono mucho sus desarrollos para el ejército estapounidense, pero eso es harina de otro costal).
El uso doméstico de tecnología es un tema tan amplio que vale la pena tener un escrito completamente dirigido a las implicaciones de la dependencia tecnológica en las labores del hogar. Algunos pensaron que las calculadoras volverían más eficiente a las personas en cálculos matemáticos, y ahora encontramos gente que no es capaz de multiplicar 5x4 sin calculadora (Lo he visto, soy profesor particular). Así que se debe indagar más a fondo sobre si esta tecnología haría más fácil nuestra vida o si nos volería más inútiles y dependientes.

6. Robots personales
Este, a mi parecer, puede ser uno de los temas más interesantes en cuanto a robótica se trata. Y es porque si bien muchos de los avances en el campo de la robótica tienen aplicaciones industriales, militares, domésticas y de más, existe un lugar o un segmento cuyo desarrollo o trabajo dista mucho del trabajo científico y se acerca más a la ciencia ficción: la compañía. Incluso, para recalcar la importancia de este campo, dedicaré una, o hasta varias entradas distintas, a este tema. ¿Por qué me parece tan importante este tema? Porque considero que el ser humano tendrá un acercamiento muy estrecho, muy muy estrecho, con la tecnología, y la creación de robots de uso personal es el primer paso para dicho acercamiento.

7. Robots sexuales
Y acá hay un tema que me inquieta. Ya lo vimos anteriormente en "Inteligencia artificial". Aquel robot que complacía a una muchacha en todos sus antojos. Les presento el primer adelanto en este tipo de desarrollos: Roxxxy, el robot "sexual". Como todo desarrollo humano, siempre tendrá las vertientes propias de nuestra naturaleza, y a mi parecer, mucha de nuestra naturaleza es hedonista, así que supongo que veremos muchos desarrollos de este tipo en un futuro. Como opinión personal, no se qué tipo de persona puede pensar en cambiar una mujer real, con sus maravillas, por un muñeco inflable de perfil robótico... pero sé que los hay.

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Agradezco antes que nada el comentario anónimo del artículo pasado, y gracias a este pude observar que falta un poco de claridad para expresar mis ideas, por tanto, haré una introducción completa (no muy exhaustiva) del porqué llegué a esas conclusiones.

Para poder definir el término robótica generaremos un enfoque inductivo de acuerdo a los inventos actualmente existentes, y de esa manera podremos condensar todas las similitudes encontradas a partír de la intuición y la razón para poder sacar un resultado que satisfaga la definición que hemos de crear. Basaremos nuestra inducción en aquellos dispositios reales, excluyendo los "robots de búsqueda" de internet y las simulaciones robóticas.

"Cuando pensamos en la palabra "robot" lo primero que abarca nuestars mentes es la idea de humanoides, de estructuras inteligentes que pueden convivir con nosotros, de monstruos electrónicos capaces de destruir la humanidad o hacernos sus esclavos..."

El anterior párrafo es una lectura típica en las páginas de información de robótica cuando se busca dicha definición, pero lo único que encontramos es la definición de un "pseudorobot" industrial:

-Manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover piezas, máquinas o herramientas de un lugar a otro... etc.

Sin embargo, nuestro sentido común inmediatamente nos ataca diciéndonos "eso no es un robot" y es probale que tenga razón. Si analizamos el párrafo típico de robótica, veremos que existen ciertos detalles que pasamos desapercibidos por creerlos obvios, detalles que pasamos por alto, para luego saltar a ideas mucho más complicadas en la definicion de robótica, como servomecanismos, la prueba de turing, etc. Pero en los detalles está la belleza de las cosas

Al hablar de "estructura" suponemos un armazón físico, existente. Suponemos también la capacidad de movimiento, lo cual no debe hacerse. Vemos que, con base en estos 2 supuestos, podemos defnir al robot como una estructura física dotada de movimiento de alguna manera. Inmediatamente recordamos a los autómatas, instrumentos creados en el pasado como estructuras de madera que cantaban, escribían, bailaban (el pato de vaucanson comía y excretaba). Un autómata es un dispositivo mecánico ( o electromecánico) que realiza una tarea repetitiva, una y otra vez, sin modificar de ninguna manera su funcionalidad, sin posibilidades de retroalimentación, de decisión.

¿Qué es lo que diferencia a un autómata de un robot? Es sencillo: La capacidad de individualismo y la capacidad de decisión. La capacidad de decisión se da gracias a los sensores incorporados a su sistema, que permiten, mediante un artilugio electrónico, mecánico o programado, cambiar la rutina de funcionamiento. Una juguete de pilas con forma de araña que se mueve hacia adelante no es un robot, es un autómata ya que en ningún momento puede cambiar su recorrido, no posee sensores que le permitan cambiar su funcionamiento, o algún artilugio mecánico que lo haga. Ella solo se desplaza, y si llegase a una pared, seguiría moviéndose ininterrumpidamente hasta que su batería acabara. Es necesario entonces que una máquina posea sentidos para poder ser denominada como un "proto robot" o robot primitivo. Ese grado de decisión a partir de sensores o de estructuras mecánicas que funcionen como sensores le dan un grado primitivo de "inteligencia" al robot, definiendo inteligencia como la capacidad de elegir. Debemos hacer la distinción entre razón e inteligencia, ya que la razón incluye la conciencia, mientras que la inteligencia no. Los animales son inteligentes, mas no poseen razón, no poseen conciencia, o por lo menos la poseen de manera incipiente, como los delfines que hacen el amor por placer (para saber más, investigue el ciclo reproductivo de los delfines y se encontrará que las parejas jóvenes tienen sexo y antes de la fecundación, el macho suelta su semen fuera de la vagina de la hembra) y los simios que asesinan por poder y dominio político (incluso a aquellos de la misma especie, el asesinato no es propiamente humano, es una conducta animal superior heredada de los simios usada para mantener el control de la manada y obedece al principio de autoconservación, muy importante para nosotros en la definición de robot). La autonomía se nombra acá porque existen estructuras electromecánicas llamadas ( o mal llamadas) robots teleoperados, a los cuales nosotros llamaremos telemanipuladores. Estas máquinas necesitan una intervención humana para su funcionamiento ( lo cual los hace no ser automáticos, sino manuales), y por tanto se convierten solo en la extensión de la corporeidad del individuo que las maneja.

Con base en lo anterior, la definición de robot queda de la siguiente manera: Estructura física dotada de movilidad, con un grado mínimo de inteligencia dado por estructuras de decisión (sensores) y autonomía... Ahora, autonomía ¿para que? Todo robot debe tener una finalidad específica: recorrer una linea, tomar herramientas, por lo menos divertirnos con movimientos graciosos o el simple hecho de rodar pueden ser tareas específicas, labores que justifiquen su existencia. Tomaremos esta razon de existir del robot y la trataremos como una caja negra, no sabemos que hay adentro, pero sabemos que existe. Por tanto, un robot queda definido como: una estructura físíca dotada de movilidad, con un grado mínimo de inteligencia dado por estructuras de decisión (sensores) y autonomía para poder realizar una labor específica. Si hiciste un carrito que rueda, lo siento, no es un robot, pero si le incorporaste un sensor que permite que el carro choque con una pared y se devuelva... bualá, has hecho un robot primitivo, o por lo menos algo que se parece a la definición incompleta de robot que hemos definido hasta ahora. Ese carrito es llamado "robot reaccionario" pues no posee ningún sistema central de procesamiento, este solo está dado por su electrónica análoga, aunque sigue siendo clasificada como inteligencia. De esta misma manera funcionan las medusas, no posee un sistema nervioso central, solo un conjunto de nervios interconectados a lo largo del cuerpo, por tanto una medusa es solo un robot reaccionario, un robot biológico reaccionario... interesante, ¿no?...


Continuará...

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