Hexapodo

Buen día. En mi universidad nos han dado la tarea de diseñar un robot hexápodo. Publico el plan de trabajo del diseño de este robot, en caso de que a alguien le pueda servir, para llevar a cabo cualquier otro proyecto similar.

Hexapodo

HEXAPODO

METODOLOGÍA

a. Recopilación de información y estudios previos

- Consultar información relacionada con trabajos teóricos realizados sobre el tema

- Consultar información de robots hechos sobre el tema

- Consultar de estructuras mecánicas para implementaren nuestro proyecto

- Consulta del funcionamiento del servomotor

b. Diseño del modelo mecánico y electrónico

- Elección de materiales adecuados para la construcción.

- Mediciones previas de los componentes del robot

- Realizar varios esquemas generales, en papel, de la estructura mecánica del robot

- Diseñar el plano electrónico, en papel, del robot

c. Construcción del algoritmo

- Consultar información sobre el lenguaje de programación a usar.

- Realizar algoritmos previos de ensayo generales para manipulación del software

- Realizar algoritmos de prueba manipulando directamente los servomotores

- Creación de varios algoritmos para la movilidad del robot

- Simulación de algoritmos de movilidad

d. Construcción de la plataforma mecánica y electrónica

- Obtención de los elementos de construcción

- Intervención de terceros para el corte y manufactura de las estructuras del robot.

­- Construcción de los circuitos necesarios para el ensamble

­- Ensamblado de las piezas

e. Realización de pruebas

- Implementación de los diversos algoritmos en la estructura total del robot

- Pruebas de campo

­- Culminación de la plataforma

f. Presentación de resultados finales

- Realización del informe final

- Presentación de la plataforma móvil.

PLAN DE TRABAJO

CRONOGRAMA

ACTIVIDADES	MES I				MES II				MES III				MES IV				MES V				MES VI
	01	02	03	04	05	06	07	08	09	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23
Recopilación de información y estudios previos.
Diseño del modelo mecánico y electrónico
Construcción del algoritmo
Construcción de la plataforma mecánica y electrónica
Realización de pruebas.
Presentación de resultados finales.