lunes, octubre 16, 2006

Hexapodo

Buen día. En mi universidad nos han dado la tarea de diseñar un robot hexápodo. Publico el plan de trabajo del diseño de este robot, en caso de que a alguien le pueda servir, para llevar a cabo cualquier otro proyecto similar.

Hexapodo
HEXAPODO

METODOLOGÍA

a. Recopilación de información y estudios previos

- Consultar información relacionada con trabajos teóricos realizados sobre el tema
- Consultar información de robots hechos sobre el tema
- Consultar de estructuras mecánicas para implementaren nuestro proyecto
- Consulta del funcionamiento del servomotor

b. Diseño del modelo mecánico y electrónico

- Elección de materiales adecuados para la construcción.
- Mediciones previas de los componentes del robot
- Realizar varios esquemas generales, en papel, de la estructura mecánica del robot
- Diseñar el plano electrónico, en papel, del robot

c. Construcción del algoritmo

- Consultar información sobre el lenguaje de programación a usar.
- Realizar algoritmos previos de ensayo generales para manipulación del software
- Realizar algoritmos de prueba manipulando directamente los servomotores
- Creación de varios algoritmos para la movilidad del robot
- Simulación de algoritmos de movilidad

d. Construcción de la plataforma mecánica y electrónica

- Obtención de los elementos de construcción
- Intervención de terceros para el corte y manufactura de las estructuras del robot.
­- Construcción de los circuitos necesarios para el ensamble
­- Ensamblado de las piezas

e. Realización de pruebas

- Implementación de los diversos algoritmos en la estructura total del robot
- Pruebas de campo
­- Culminación de la plataforma

f. Presentación de resultados finales

- Realización del informe final
- Presentación de la plataforma móvil.

PLAN DE TRABAJO
CRONOGRAMA

ACTIVIDADES
MES I
MES II
MES III
MES IV
MES V
MES VI
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
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14
15
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Recopilación de información y estudios previos.























Diseño del modelo mecánico y electrónico























Construcción del algoritmo























Construcción de la plataforma mecánica y electrónica























Realización de pruebas.























Presentación de resultados finales.























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