Nuevas tendencias en la robotica

He estado navegando aleatoriamente en búsqueda de avances en el campo de la robótica, y de alguna manera creo que existen trabajos o vertientes de posibles trabajos que serán el futuro de la robótica tal cual como la conocemos, campos que se desarrollarán y darán cabida a nuevos nichos económicos y nuevos dilemas éticos en torno a la tecnología. Soy partidario de que el avance no se puede detener, pero siempre tiene que estar en pro de nuestra vida y del entorno que sostiene nuestra vida. Es por esto que siento el deber moral de indicar, para algún transeunte tecnológico, los posibles caminos futuros que tendrá la robótica, para preparar el terreno a un posible debate moral que permita tomar las decisiones apropiadas. El avance no está sobre todas las cosas. Empecemos entonces con estas vertientes:

1. Exoesqueletos:

Exoesqueleto

Los exoesqueletos son estructuras que, mediante la lectura de señales musculares, imitan el movimiento humano de ciertas extremidades, ayudando a la movilidad del usuario disminuyendo el esfuerzo realizado al moverse o al transportar cargas pesadas (cualquier parecido con Iron Man es pura coincidencia ^_^). Indudablemente tiene grandes aplicaciones médicas, como rehabilitación, ayuda a ancianos y a personas lisiadas, e incluso podríamos pensar que puenden reemplazar las extremidades perdidas y dar nuevamente movilidad. También podemos pensar en aplicaciones civiles, para bomberos en incendios (si deben levantar escombros, o romper obstáculos), en labores de rescate e incluso en construcción, para que los obreros puedan levantar más peso con menos esfuerzo, al igual que todas las personas que necesitan levantar cargas pesadas. Pero estos exoesqueletos también tienen aplicaciones militares. En realidad, su aplicación pirncipal es para permitirle a los soldados cargar pesos más grandes en batalla, y dotarlos de más fuerza. Estados unidos trabaja en el exoesqueleto Sarcos, que pretende ser un soporte en batalla a los soldados estadounidenses, con aplicaciones cívicas en un futuro (¿no debería ser al reves?). En berkeley, también se está trabajando en su "Berkeley bionic human exoesqueleton", con aplicaciones igualmente militares y civiles. Lo mejor es que esto no es el futuro, ya que actualmente se puede alquilar uno de estos exoesqueletos. No es precisamente el futuro, ya casi es el presente ;)


2. Androides y humanoides

Un androide no es precisamente un humanoide. La diferencia principal que encuentro entre estas 2 clasificaciones robóticas tienen que ver principalmente con el sgnificado mismo de las palabras. Un "androide" es una estructura similar a la de un hombre, pero que no solo se asemeja en su estructura, sino que también hereda comportamientos similares a los de los seres humanos. Sin embargo, los humanoides, son aquellas estructuras que tratan de simular la forma de un ser humano, sin más. ¿A que me refiero?, Un maniquí fácilmente puede definirse como un humanoide, pero no como un androide, no al menos hasta que se le dote de una estructura de decisión y una función. De esta manera, podemos dividir de una manera "fina" las marionetas humanas creadas con piel sintética, labios, vellos y todo tipo de rasgos faciales (pero que son controladas desde atrás por un operario humano), y aquellas que no solo se parecen a un hombre, sino que también se comportan como tal. El ejemplo más claro de un androide nos lo da nuestro pequeño y gracioso amigo ASIMO de la empresa HONDA. Este pequeño robot similar a un astronauta de la NASA, es el androide más avanzado actualmente creado en la tierra y dado a conocer por los medios (En algún lugar escuché que la tecnología que se nos muestra siempre está 20 años por detrás de los estudios y avances tecnológicos. Eso pasó con el CD, el DVD y el BluRay. Quien sabe que parapetos extraños estarán guardados en los hangares del Darpa :P). Empezó como una caja con patas que intentaba caminar, y ahora no solo reconoce rostros, sino que realiza trayectos "oblicuos" o con curvas, sube y baja escaleras, camina de lado, gira sobre su propio eje, tiene manos capaces de agarrar objetos "pequeños" y ahora ¡corre!. No se extrañen cuando dentro de 10 años veamos los hospitales y asilos llenos de muchos asimos haciendo labores rutinarias como entregar medicinas y ayudar a caminar a los ancianos.

Asimo

Pero la HONDA no es la única que está desarrollando robots androides, TOYOTA ha desarrollado toda ua linea de robots que tocan instrumentos. He acá por ejemplo a este robot trompetista desarrollado por dicha empresa, que alumbra por los oídos y el estómago (O.o).

Robot trompetista

Otro grupo de trabajo que siempre está en la jugada del desarrollo robótico es el MIT, que entre todos sus jugueticos está desarrollando un robot capaz de "mostrar" emociones humanas (no creo que de verdad muestren emociones, más bien diría que son muecas en respuesta a determinados estímulos... como nonotros :P). No he podido saber cual es el nombre, si MDS, NEXI o que, así que lo llamaré MoDeS (XD). Se espera que añadiendo manifestaciones emotivas a los robots androides, se cree una mejor relación entre humanos y máquinas... yo no sé actualmente cómo reaccionaría si mi robot se enojara conmigo, jeje.

Robot emocional

Y bueno, hay muchos trabajos con respecto a este tipo de desarrollos (por ahí vi un robot que era como el "señor papa" de Toy Story :) y me parece que no puedo dejar pasar de largo al robot de la NASA y sus pruebas de mobilidad en extremidades, me dejaron honestamente perplejo. Imagino una prótesis con esa movilidad y se me dibuja una sonrias en el rostro (y luego me imagino la mano de Terminator XD), pero considero que, a la fecha, estos son a mi criterio los más relevantes para dar una idea general del avance de esta rama de la robótica.
¿Y los humanoides? Bueno, este es un tema que, siendo muy sincero, no me agrada del todo, pero debo mostrarlo por claridad y porque será muy importante en un futuro cercano. Explicaré mi incomodidad frente a este tema con una frase que, si no es entendida, recomiendo la investiguen en internet: "El valle inexplicable".
Los robots humanoides pueden ser usados en diversas apliaciones, que he encontrado muy interesantes y que permiten opacar de manera evidente el valle inexplicable. Uno de ellos es este proyecto que permite a los odontólogos practicar sus rutinas de trabajo y detectar si le crean dolor al paciente. Otro proyecto muy interesante es el que permite simular un parto y usarse como herramienta de enseñanza a los estudiantes de medicina. No es la más bonita, pero creo que cumple un buen papel :)
Y me voy acercando más al tema que menos me gusta. Este proyecto es de un "androide - humanoide", con "forma" femenina, llamada HRP, o HaRPie, a mi gusto :D. Este tipo de robots se llaman "Ginoides" o robots femeninos (Japon... robots femeninos... ¬¬), cuyo propósito es... ehmm... parecer una mujer, supongo.
Y acá tenemos una robot "actriz" (viendo el papel que desempeña, digo que cualquier otro androide habría podido desarrollar un papel igual o mejor). Supuestamente es una actriz androide que hace el papel de eso, una androide, con facciones humanas, labios rosados, parpadeo, respiración y voz femenina. Esta "geminoide" es manejada tras bambalinas por un operario humano, lo que la convierte en lo que anteriormente había indicado, una marioneta.
Como lo indiqué anteriormente, existen muchos desarrollos en todos estos tipos de robots. Solo presento aquellos que a mi parecer son los más relevantes, pero ya ustedes seguirán investigando y encontrando nuevos robots que salen de laboratorios, películas y mentes a veces brillantes y otras veces perversas.

4. Trasformers
¿Michael Bay? No señores, Darpa para ser más exactos :). De hecho, la idea de los transformer ha transpasado la barrera de la ficción, y se ha convertido en un tema de investigación riguroso. Empresas como HP y entidades como el MIT han estado trabajando duro en este campo, no para hacer autos que se convierten en mechas (Mechas = Mecas = Robots de combate inmensos) con farolas en vez de pechos (XD), sino para realizar robots que puedan tomar la forma que se necesite en la circunstancia que se requiera.
Como siempre, debemos citar a nuestros orientales amigos en cuanto a robots, como podemos ver en este "video" de un robot que puede convertirse en auto. Ingenioso, pero ... ingenioso :).
Este otro robot ya es un tanto más serio, es un conjunto de piezas capaz de tomar diversas formas conectándose entre sus caras y usando campos electromagnéticos para fijar la union entre las mismas (deben ver el video para entender lo que les digo :))
Este tercer robot es una muestra del uso de los robots "transformer": poderse adaptar a diversas circunstancias. En un caso, es un robot que rueda, como un auto, pero en otro, usa sus ruedas como patas para, tal vez, transladarse en terrenos difíciles. Es en realidad el concepto para un tanque de guerra (Ohh, ¿por qué no me lo había imaginado? ¬¬) pero sus usos en el campo de la exploración y del rescate también son de resaltar.
Infortunadamente no he podido encontrar el video en el que una de las empresas de computación (no recuerdo cual precisamente) estaba haciendo robots capaz de tomar la forma que se quisiera, basado en la configuración estructural de muchos minibots que lo conformaban. Lo que me hace recordar que les debo advertir sobre la "masa gris". La masa gris, un panorama apocalíptico en el que el ser humano es consumido por miles de robots diminutos, es una posible consecuencia del mal uso de la nanotecnología, pero ese tema no será tocado en estos momentos, sino que será tratado en otro ensayo con mayor profundidad.

5. Robots de uso doméstico
Este tema si me llama mucho la atención :). Soy un partidario hasta "radical" de la idea de que los robots deben liberar al ser humano de ciertas labores que son muy rutinarias, para permitirle dedicarse a otras labores más... creativas, mas inventivas y que le permitan alcanzar un grado de libertad mayor y una mayor capacidad de supervivencia (estoy obviando una gran cantidad de implicaciones secundarias que tiene el hecho de que el hombre posea más libertad, de que dependa de la tecnología para realizar labores rutinarias, y obviamente estoy suponiendo que no seguiremos el camino de "Wall-e", o como yo lo llamo, el Wall-e`s way XD). Es por esta razón que la incusión de la tecnológía en las labores hogareñas me parece espectacular, y si tuviera la posibilidad desarrollaría protocolos de comunicación y robots que realicen diversas labores de la casa, como barrer, trapear, limpiar los vidrios, lavar los platos, lavar la ropa, planchar, sacudir, podar el cesped (para los que tienen :P), lavar las paredes, entre otras cosas... pero, ohh !!!, si hay un robot que trapea !!! y otro que barre !!!, y uno más que limpia mi piscina (claro, la imaginaria :P)!!! Bueno, todos estos trabajos de robótica están siendo realizados por la empresa IRobot, que ha incursionado en el tema de robots hogareños. Acá les dejo un poco de esta empresa, que me parece fenomenal :) (aunque cuestiono mucho sus desarrollos para el ejército estapounidense, pero eso es harina de otro costal).
El uso doméstico de tecnología es un tema tan amplio que vale la pena tener un escrito completamente dirigido a las implicaciones de la dependencia tecnológica en las labores del hogar. Algunos pensaron que las calculadoras volverían más eficiente a las personas en cálculos matemáticos, y ahora encontramos gente que no es capaz de multiplicar 5x4 sin calculadora (Lo he visto, soy profesor particular). Así que se debe indagar más a fondo sobre si esta tecnología haría más fácil nuestra vida o si nos volería más inútiles y dependientes.

6. Robots personales
Este, a mi parecer, puede ser uno de los temas más interesantes en cuanto a robótica se trata. Y es porque si bien muchos de los avances en el campo de la robótica tienen aplicaciones industriales, militares, domésticas y de más, existe un lugar o un segmento cuyo desarrollo o trabajo dista mucho del trabajo científico y se acerca más a la ciencia ficción: la compañía. Incluso, para recalcar la importancia de este campo, dedicaré una, o hasta varias entradas distintas, a este tema. ¿Por qué me parece tan importante este tema? Porque considero que el ser humano tendrá un acercamiento muy estrecho, muy muy estrecho, con la tecnología, y la creación de robots de uso personal es el primer paso para dicho acercamiento.

7. Robots sexuales
Y acá hay un tema que me inquieta. Ya lo vimos anteriormente en "Inteligencia artificial". Aquel robot que complacía a una muchacha en todos sus antojos. Les presento el primer adelanto en este tipo de desarrollos: Roxxxy, el robot "sexual". Como todo desarrollo humano, siempre tendrá las vertientes propias de nuestra naturaleza, y a mi parecer, mucha de nuestra naturaleza es hedonista, así que supongo que veremos muchos desarrollos de este tipo en un futuro. Como opinión personal, no se qué tipo de persona puede pensar en cambiar una mujer real, con sus maravillas, por un muñeco inflable de perfil robótico... pero sé que los hay.

Artículos relacionados:

Ingeniería robótica, una nueva carrera que propongo
Hexapodo
Fin de mi primer robot

Colombia y el plan de choque tecnológico: ¿lo tiene? (parte 2)

Pero en Colombia no solo se insta a los mejores estudiantes a irse del país, sino que se crean plazas para la migración, y se implanta en los propios estudiantes las ideas de prosperidad económica en el exterior. No sabemos de plazas crecientes de empleos para carreras como ingeniería biológica, biotecnología, ingeniería genética, microelectrónica, robótica, nanotecnología… en nuestro país. Y eso hace que nuestros estudiantes universitarios tengan como finalidad última ganar en dólares o en euros, lejos de este país de “indios”, subdesarrollado, y con “pensamiento de pueblo”. Y ganar en dólares, o en euros, no necesariamente es malo, pero pensar que la única manera de prosperar es irse del país solo beneficia a aquellas naciones que importan esa masa crítica de inteligencia y la ponen a trabajar en función de su país. Obviamente, el panorama no necesariamente debe ser tan negro, y ser pesimista es solo el primer episodio del cambio, porque permite vislumbrar los problemas del país (hacer una radiografía interna del mismo) y entablar posibles soluciones.

Viajes

Antes que nada, el país debe entender, de una vez por todas, que su avance depende de manera CRÍTICA de la educación y, en el episodio actual, de la educación en estadios tecnológicos. En China, por ejemplo, el 40% de las graduaciones se dan en materias de ciencia y tecnología, y en la india el 30%. Las universidades no son un gasto del estado, son una inversión a largo plazo en materia de desarrollo económico y empresarial. Son inyectores y creadores al mismo tiempo de patentes que desembocan en empresas de valor agregado, generando empleo altamente cualificado y ampliando la “torta” económica que se establece en los territorios que poseen estas universidades. Ir a un campus No puede ser un lujo, debe ser casi una obligación, y no solo esto, debe ser subvencionada casi por completo por el estado en una comunidad sin capacidades de pagar estudios superiores. Recortar el presupuesto de la educación pública no solo es asfixiar la calidad de las universidades, sino que es casi un suicidio para el país. Los centros de investigación brillan por su ausencia, los impulsos por llevar los trabajos de los estudiantes a ser soluciones a problemas de la vida real se encuentra todavía en pañales. La unión entre la industria y la universidad, aunque parezca irónico, es casi inexistente, y menos aún lo es la formación en empresarismo, que apenas hace poco tiempo ha sido incluida en el plan de estudios de las principales universidades públicas del país. Estos aspectos negativos deben ser completamente revertidos. La seguridad de un país no se da cuando el gobierno invierte en su ejército, sino cuando invierte en la educación de sus ciudadanos, que generan más empresas y más impuestos, investigando en todos los campos, incluso en el ejército mismo (en caso de ser necesario).

Estudiantes protestando

Como segunda instancia, debe haber una fusión entre la gobernabilidad y la tecnología. Los centros de investigación del gobierno, en pro del estado mismo, deben usar la tecnología que sea necesaria para visualizar en términos numéricos y en tiempo real los avances del país. Toda esta tecnología debe aportar un sustento a una estrategia de desarrollo A LARGO PLAZO que se centre en las estrategias comparativas de nuestro país (aquellas características que por nuestra localización geográfica y nuestra historia, o por nuestra genética, nos pertenecen per se) y en las estrategias competitivas del país (aquellas que hemos desarrollado a través del tiempo y de la inversión en todo tipo), sabiendo que, en últimas, el objetivo fundamental de toda sociedad es el avance de la misma, la calidad de vida de sus partícipes y el bienestar del entorno en que se desenvuelve (y del que depende). Tener recursos no es una garantía de éxito, pero gobernarlos de manera eficiente a través de la tecnología, desarrollar su producción eficiente (¿Dónde está la robótica aplicada a la agricultura, si Colombia debería ser una sociedad tecnológicamente productiva por sus ventajas comparativas?) y generar beneficios a largo plazo a través de estas prácticas, nos podría acercar de una manera espectacular al camino de una nación desarrollada.

Robot agricultor

Como ultima instancia (aunque existan otras importantes que no toque acá por extensión), se necesita un cambio de paradigma individual. Ni somos “indios subdesarrollados”, ni somos “Narcotraficantes terroristas de nacimiento”. Somos personas con las mismas capacidades de cualquier otra en cualquier parte del mundo, con los mismos accesos a la información que el resto del mundo, y con la voluntad de hacer nuestro entorno más agradable. Nuestra finalidad como ciudadanos de este país no es ver desde lejos como se hunde, o basarnos en la idea de que somos “ciudadanos del mundo” para no hacer nada por nuestro entorno. Si vivimos en una casa, es inadmisible incluso para la familia más conservadora que uno no lave el plato en que come, o que al menos recoja la ropa sucia del cuarto. Acá a veces pasamos encima de la basura y no la recogemos porque “no es nuestro problema”, o porque “es problema del estado”, tenemos en las narices los problemas y las soluciones, pero vivimos en una zozobra y en una modorra que parecieran más una somnolencia generalizada. El patriotismo es aceptable siempre y cuando esté en pro de mejorar nuestras condiciones de vida, no cuando se usa como escudo político y como estrategia reeleccionista para atacar países vecinos y salir bien parado (…).

Nuestro objetivo es nuestro desarrollo y nuestro avance, no concentrarnos de manera paranoica en los problemas que nos aquejan. Y la tecnología es una herramienta magnífica en esta cultura plana, globalizada y comunitaria. Ignorar su presencia solo aumenta la brecha entre los países industrializados, y aquellos en los que vivimos. (La brecha tecnológica, tema de un futuro artículo)

Enlaces relacionados:

Colombia y el plan de choque tecnológico: ¿lo tiene? (parte 1)
Ingenieria robótica, una nueva carrera que propongo
La tecnología y la actualidad

Colombia y el plan de choque tecnológico: ¿lo tiene? (parte 1)

Este es mi primer escrito con un caracter medianamente político, pero me basaré sobre todo en mi conocimiento sobre tecnologías para poder llegar a una conclusión apropiada con respecto a este tema tan escabroso como lo es el avance social, el bienestar del mismo, y la tecnología. Aunque es más informativo que técnico, aparte de superfluo, pretende empezar un posible debate en torno a la tecnología en Colombia y la política laxa del gobierno en torno a este tema, al mismo tiempo que incita a una reflexión sobre las decisiones como individuos en el lugar en que vivimos, y otros temas en general.

Colombia es una fuente inagotable de recursos. Sin hacer un estudio exhaustivo sobre nuestro territorio, es evidente la existencia de diferentes pisos térmicos que nos proporcionan una gran cantidad de recursos tanto alimenticios como hídricos. Nuestra posición ecuatorial nos hace merecedores a un clima tropical en el que se desarrolla un variado número de especies animales, haciéndonos poseedores de 1/6 parte de las aves del mundo, y de ecosistemas únicos protegidos por el gobierno. Poseemos 2 océanos con características completamente particulares, yacimientos minerales por montones (minas de oro, niquel, carbono, y hace poco, de coltán), cantidad de recursos madereros y una ganadería que nos permite satisfacer nuestra demanda interna, dándonos la posibilidad de exportar carne. Ni que hablar del café, las flores, el banano, y todo el conglomerado de exportaciones en las que se basa nuestro país para regular la economía. Y tal vez por todo ese exceso, todas esas comodidades, somos un país completamente subdesarrollado. Taiwan es una ciudad que se encuentra sobre una inmensa roca, rodeado de océanos en los que los tifones son comunes, con casi ningún recurso, y con una de las reservas económicas más grandes del mundo. Irónico, ¿no? Las naciones que poseemos los recursos somos eminentemente más pobres que aquellas que no poseen casi ningún recurso. Pero la verdad es que este comportamiento es más que normal.

Bandera de colombia

Las necesidades y las dificultades son los motores de la innovación y la creatividad. Cuando una sociedad no posee los recursos para sobrevivir, debe hacer gala de todos sus recursos humanos para garantizar su subsistencia. Pero mientras una sociedad tenga todo para sobrevivir, como alimentación, clima óptimo, agua… se acomodará a sus necesidades y se estabilizará, frenando sus necesidades de mejorar. Colombia no es la excepción. ¿Cómo puede la mitad de un país morirse de hambre y al mismo tiempo ser uno de los más alegres del mundo?¿cómo puede un país tener tierras tan fértiles como las del río Nilo (usadas para el sembrado de caña de azúcar), y no tener siquiera un PIB que garantice la vida digna de la mayoría de sus ciudadanos? Es inconcebible imaginar una cantidad tan grande de problemas en un país que tiene todo para ser una potencia, pero que se ha dedicado a ser la despensa del mundo, la alacena de las naciones que tienen pocos recursos. Y esto no es que sea malo, en realidad es un caso de especialización de labores. Pero, la sociedad está cambiando a pasos agigantados, y las despensas del mundo parece que viven felices en sus chozas de paja mientras el resto del mundo se encierra en bunkers preparándose para el huracán que se acerca.

¿Y en que radica este cambio? Es innegable que el mundo ha adoptado el capitalismo como su estructura principal de funcionamiento, y que cada país asegura el bienestar de sus ciudadanos a través de las mejores políticas económicas que repercutan en el plano social. También es cierto que libertad e igualdad son 2 conceptos no congruentes, y considero que el hombre tiene más derecho a su propia autorealización que a su simple manutención y existencia, por lo que me considero partidario de la libertad, aunque esta libertad cueste. Y como el capitalismo potencia las libertades individuales y las desarrolla para un beneficio social, es a mi criterio preferible eso a que un gobierno central que te de lo necesario para vivir, pero no te de ansias de vivir plenamente, ni te deje soñar con un vivir decidido por sí mismo. Con lo que no estoy de acuerdo es que los hombres se entreguen al comportamiento pusilánime y dependiente del gobierno, esperando a que este solucione todos sus problemas, y quedándose de brazos cruzados y llorando mientras nadie hace nada, y que no muevan sus mentes en búsqueda de una posible solución en la que no tenga el gobierno que intervenir, salvo para apoyar de manera económica si es necesario, o para reconocer la labor de individuos. Y eso es algo que en Colombia parece una habilidad en vía de extinción. El problema es que los avances tecnológicos, al igual que el desarrollo de una nación, nunca depende del gobierno principalmente, sino de los entes que componen el país entero.

Ahora, Colombia ha entrado en un campo mundial de competencia en el que otros países blanden sus tratados y características para desarrollar y producir determinados recursos mejor que otros, y en esta carrera, el factor tecnológico está teniendo una importancia más que crucial en el resultado de esta competencia. Pero la competencia no es lo único importante en este campo. Estados Unidos se dio cuenta hace casi 4 décadas de que el bienestar de sus ciudadanos depende en gran medida de los avances tecnológicos que se dan en sus territorios. Un avance tecnológico implica la creación de empresas que venden el resultado de este avance, y otras muchas que prestan el servicio de instalar, aprender a usar, o sacar el máximo provecho de dicho avance. La creación tecnológica no solo es una idea de centros de investigación altamente cualificados y con los mejores instrumentos del mundo, y no solo es la creación de objetos que nadie entiende, con una teoría que solo unos pocos manejan. Innovación y tecnología implican capital, implican mejoramiento de la calidad de vida de las regiones que impulsan estos desarrollos, implica más capital para el estado en términos de impuestos, implica una transformación de materias primas en productos elaborados a los que, al añadirles conocimiento e investigación, se les imprime un gran valor añadido, e implica sobre todo mayor comodidad para los ciudadanos. Solo basta con decir que en el país del norte, y en varias comunidades europeas, la cantidad de ingenieros y científicos es un asunto de seguridad nacional. Incluso, se habla con productoras de televisión para crear programas que incentiven el estudio de las áreas de ciencias y de tecnología. La serie “Numbers” es un ejemplo de esta política, que se tuvo que implantar en ese país porque la tasa de graduados en ingeniería está bajando considerablemente.

Facultad de ingenieria

Se está produciendo un aplanamiento en el campo de batalla para todos. Las herramientas de simulación usadas por algunos de los centros de investigación más reconocidos no son diferentes a aquellas usadas en nuestras universidades. (Los ingenieros que conozcan la herramienta “Matlab”, “Mathcad”, “Spice”, o cualquiera de sus equivalentes freeware puede tener una idea más clara de lo que digo) Los recursos informativos con que cuentan estas universidades están en la red, accesibles a cualquiera con un computador, internet y un buscador apropiado… Y en este proceso de aplanamiento, ha surgido una gran cantidad de corrientes que están siendo investigadas en otros países y llevadas a cabo por muchas empresas de talla mundial, como HP, Dell, Microsoft, Google, entre otras. Corrientes como el outsorcing, offshoring, suply chaining, informing, freeware, y la educación de los empleados de una empresa como entes completamente versátiles en torno a las especializaciones… se vislumbran en el campo de batalla. Y lo peor es que Colombia parece estar encerrado en una burbuja mágica de lucha contra el terrorismo, narcotráfico, guerrilla, cultivos ilícitos y escándalos políticos. Vivimos en una lucha interna que no solo desangra a la nación de a poco, sino que nos hace declarados en guerra civil desde hace décadas, y nos relega en el proceso de avance tecnológico, pero no hacemos nada, al final, “el gobierno se hará cargo de todo, yo solo debo preocuparme por ganar mi sustento diario y entretenerme en cualquier cosa”. Nada raro que el futbol tenga no solo hinchas, sino adeptos fanáticos casi religiosos que crecen constantemente, como si la vida de ellos dependiera del resultado de una contienda entre equipos. Ejemplos de este tipo de alienación se ven en toda la sociedad, en la que sobrevivir y esconderse es la norma, para no morir por hablar, o por mirar, o por desear algo mejor. Colombia no es segura, y eso se debe a una política de terror y al miedo instaurado en la sociedad misma.

Guerrilla colombiana

Otro tema preocupante en este sentido es la fuga de cerebros. Estados Unidos puede no ser la nación más lista del mundo, y en efecto, como lo demuestran sus resultados en el colegio, no lo es, pero si tiene una política de “importación” de mentes de las más fuertes(hasta el gobierno de Bush), de manera que entre el 30 y el 40% del capital intelectual de este país proviene del extranjero.

(continúa...)

Enlaces relacionados:


Ingenieria robótica, una nueva carrera que propongo
La tecnología y la actualidad

Tensión utópica: la liberación del ser a través de los objetos

Este es un ensayo que relaciona la electrónica y la tecnología, con el diseño, exactamente el diseño industrial.


“Y al principio, todo fue curiosidad”[1] y caos. Los átomos, moviéndose de manera caótica en el espacio, interactuando entre sí a través de las fuerzas fundamentales, forman moléculas, que, también azarosamente, interactúan entre sí dando pie a macromoléculas que se ensamblan y afectan a otras moléculas, que a su vez construyen otras macromoléculas en un ciclo de inestabilidad-estabilidad… A eso lo llamamos ADN. Y esa pequeña pieza de información da pie a todo un organismo completo, complejo, multifuncional y dotado de razón, que en su búsqueda de perfección (o estabilidad tal vez), modifica todo su ambiente, adaptándolo a sus necesidades cambiantes y caprichosas. Y todo empezó con un conjunto de átomos azarosamente distribuidos y caóticamente móviles. De la misma manera, el obrar humano, carente de manera superflua de razón y de dirección, forma una macroestructura que desemboca en sociedades, en ideas y en conocimiento, que es sublimado en objetos diversos… objetos que modifican a su vez al hombre y a esa macroestructura. La dirección del ser humano, impulsada por el caos, tiene un propósito. Y los objetos, como manifestación del hombre, son una radiografía de su pasado, y una esperanza para su futuro. “la gente tiene una conciencia históricamente moldeada”[2] Pero, ¿hacia donde va el hombre?


Si nos apoyamos en el futuro, vemos que todo elemento actual de los objetos, todo concepto, toda idea, está apoyada en pilares de conocimiento y experiencia que surgieron en un pasado, no como la consecuencia de un plan cuidadosamente ideado, sino como un conjunto de eventualidades que cobran significado en cuanto el hombre adhiere una finalidad a dichos acontecimientos. Y esa finalidad, sobre todas las cosas, escrita en el código genético anteriormente mencionado, insta por sobrevivir, por evolucionar, por ser mejores, por alcanzar la perfección a través de la curiosidad y la adquisición de conocimiento. Las manifestaciones actuales de los objetos no son más, y no serán más, que deseos humanos cristalizados, necesidades humanas satisfechas a través de la forma. Es de esperarse entonces que esta misma línea de acción se mantenga constante, materializando deseos en sustancia. Pero estos deseos, bases del humano sensible, pueden incluso engullir al creador de aquellos, sumiéndolo en un mundo inexistente al compararlo con el real. La virtualidad y la inmaterialidad, como lo sustenta Rodolfo Llinas en su libro “El cerebro y el mito del yo”[3], pueden convertirse en un aliado en la supervivencia del hombre, o en el catalizador de su propia destrucción. La época del satur-ethos, el hombre aturdido por la información y los sentidos, puede ser una consecuencia de esta virtualidad a la que el hombre tenderá inevitablemente por su deseo de control y de manifestación de su interioridad. Pero también sería incongruente imaginar que esta virtualidad, basada en medios de comunicación, en intercambio social, en videojuegos y en mundos alternos creados por otros hombres, no afectará la realidad material. De hecho, el hombre mismo, en su afán de imitar estos mundos deseados, tiende a modificar el mundo para que este evoque las emociones que su imaginación, y la virtualidad misma, le generan.


Estos espacios efímeros, espacios que cambian de acuerdo a los deseos del usuario, no son algo nuevo. Desde la época del homo curius, cuando a los objetos se les aceptó una función visual, la sensi-mimesis se impuso sobre el objeto: Estos no solo cumplen una función material, sino que a través de su forma y sus accidentes, me evocan una emoción que refuerza su función, aunque esa forma sea similar a otras formas naturales no creadas por el hombre, o se parezcan a otras artificiales que conllevan otro tipo de emociones asociadas. Cuando esta particularidad de asociar emociones a los objetos a través de la forma de otras cosas se impone, el hombre se da cuenta que no solo quiere una pieza que cumpla una función, quiere una pieza que lo haga sentirse bien, que lo haga sentirse como él desea sentirse… y a través de esa búsqueda de sensaciones, trata de abstraer las formas de las naturaleza, y trata de encontrar la esencia misma de la forma. Es curioso cómo el hombre, en su artificialidad social, siempre se remite a la naturaleza, sea para imitarla, sea para explotarla o sea para extraer elementos de la misma. La simetría, que es alabada en la época bionic-isogea, sostenida por la geosinergia, cuando el homo logos es capaz de abstraer del mundo figuras fundamentales y elementales, es una manifestación de ese deseo de alcanzar nuevamente a la naturaleza. Si el hombre, a través de su artificio, abstrae la naturaleza, no es extraño que en un futuro no solo la use, sino que la reproduzca en sus objetos. En la tronicósfera, es de esperarse entonces una fusión natural-artificio, una simbiosis entre lo biótico y lo abiótico. Que los objetos puedan nacer de la tierra no será algo extraño, que puedan ser autosuficientes, reproducibles por medios no industriales, incluso, que puedan “morir”, para dar pie a otros objetos más evolucionados que corrigen los problemas del objeto que los precedió, es una perspectiva un tanto idealista, pero no imposible. Los avances en la biotecnología y la nanotecnología han hecho posible diversas simbiosis entre objetos artificiales, como microchips, y células vivas, como neuronas.


Pero la nanotecnología no solo se detiene en este punto. Esta ciencia, a la que con ciertas reservas defino como la “pequeña mano de Diós”, tiene una finalidad mucho más trascendente que la imaginada por los actuales diseñadores. Pequeñas máquinas, capaces de ser ensambladas de cualquier manera estructural, cambiando propiedades de diversos materiales con solo impulsos eléctricos o modificaciones mecánicas de las estructuras moleculares (como pasa con los nanotubos[4] de carbono), da pie a la sorprendente ausencia de forma, que al mismo tiempo es la manifestación de todas las formas imaginables. Suponer que cada partícula de un objeto tiene la conciencia suficiente para poderse mover y adoptar la posición que desee, significa pensar que cualquier objeto compuesto de estas estructuras puede adoptar infinidad de formas, que dependerán en última del deseo del usuario. Son como manifestaciones microscópicas de mecaquimeras, surgidas en un pasado lejano a través del homo logos, que pudo percibir la posibilidad de desligarse de la naturaleza para hacer creaciones propias basadas en la ciencia y la experiencia. Tener un objeto que puede tomar la forma de cualquier objeto nos hace pensar en que no diseñaremos “cosas”, sino sustancias objetuales multiformales y multipropósito. Esto plantea una dificultad fundamental que parte del hecho de que el hombre reconoce los objetos por su forma, y les da un nombre por la forma misma. ¿Qué sucederá con la capacidad proyectual del individuo al tener una sustancia omniformal?


Los objetos siempre han retroalimentado al hombre, lo han transformado y han hecho surgir nuevas necesidades, han modificado su percepción del mundo, y en últimas han desarrollado su inteligencia al enriquecer el metalenguaje que controla las relaciones humanas con otros humanos y con el mundo que lo rodea. Anthony Smith, en su libro “La mente”[5], explica cómo el lenguaje, al igual que la motricidad manual, fueron detonantes en el desarrollo del cerebro y de la inteligencia humana. No nos equivocamos al afirmar que los objetos realimentan y estructuran la inteligencia humana. Y no nos equivocamos tampoco al decir que, con la necesidad humana de exteriorizar su interior, y con la necesidad de interactuar con los objetos (función indicativa enriquecida), intente sublimar o crear una inteligencia externa a él con la que se pueda relacionar… una inteligencia fuera de lo natural del ser, una inteligencia imitativa, es decir, una inteligencia artificial. De hecho, el ser humano está desarrollando la ciencia de la inteligencia artificial para poder crear interfaces amigables con el usuario, como si, de alguna manera, pretendiera no solo usar los objetos y entender cómo funcionan, sino que también quisiera interactuar con ellos, comunicarse…


Un objeto con emociones, cuya función indicativa no solo manifieste los modos de uso, sino que a través de estados de “animo” muestre su funcionalidad, su durabilidad, su tiempo de vida, es una realidad esperada. Y que no solo manifieste características de su ser, sino que también sea una creación de su usuario, que su “personalidad” sea la que el dueño desea que sea, y que a través de la misma pueda comunicarse con otros objetos para comportarse como una unidad estructural, como un macro-objeto fraccionado en piezas funcionales… un objeto de esa manera redefiniría y nos recordaría la gestalt: “el todo es mayor que las partes que lo componen”


Esta multifuncionalidad de objetos comunicados entre si no es una idea suelta. Actualmente, los desarrollos en comunicación inalámbrica, y en algoritmos de manada (algoritmos que le permiten a una cantidad inmensa de máquinas trabajar en funciones particulares en pro de una función común, como las hormigas) están dando frutos en estudios de diversos robots distribuidos en una casa, comunicándose entre si como una unidad, y dando órdenes a diversos electrodomésticos para satisfacer los deseos del usuario. La comunicación inalámbrica, junto con la virtualidad y otras manifestaciones tecnológicas, es lo que Thomas Friedman llama “los esteroides: Digital, móvil, personal y virtual”[6]. La manifestación y exteriorización de los deseos humanos escala un paso más allá, y se convierte en la manifestación del pensamiento humano en pro del mismo ser humano. “No podemos saber si el hogar electrónico se convertirá realmente en la norma del futuro. Sin embargo, ah de comprenderse que, si a lo largo de los próximos 20 o 30 años realizara este histórico nada mas que entre el 10% y el 20% de la fuerza de trabajo tal cual como actualmente se haya definida, nuestra economía, nuestras ciudades, nuestra ecología, nuestra estructura familiar, nuestros valores e incluso nuestra política, se verían modificadas hasta resultarnos irreconocibles”[7]


Estos robots, intercomunicados entre si, no son solo un amasijo de motores y cables. En realidad, la forma de los mismos está acercándose de manera peligrosa y excitante al mismo tiempo, a formas muy conocidas por nosotros, como las formas de nuestra mascota, de nuestro héroe favorito, de nuestro mejor amigo, de nuestra amante… Estamos antropomorfizando a los objetos porque ellos no solo significan lo que hacen y lo que nos evocan, sino que a su vez pueden tener incluso emociones más profundas asociadas a si mismos. Nada raro pensar en esto, si hacemos la referencia a los objetos rituales, en el mito-gonos, en el que las cosas que nos rodeaban podían imbuirse de poder, de protección, de fortaleza, de tranquilidad. Y si hacemos un símil apropiado, a nuestros seres queridos los imbuimos con tranquilidad y con comodidad, a nuestros héroes los imbuimos de poder, de fuerza, a nuestros amantes los imbuimos de deseo, de pasión. Los otros seres humanos cumplen funciones totémicas para nosotros, de la misma manera en que un objeto puede cumplirlas. Y qué fácil puede ser para ese objeto seguirlas cumpliendo cuando no solo cumple una función, sino que te referencia a esa persona o animal que quieres, respetas o deseas.


Toda esta construcción objetual se asemeja a la creación de una estalactita y una estalagmita. Las acciones humanas, insignificantemente pequeñas en comparación con el devenir histórico, aportan un pequeño elemento casi imperceptible en la globalidad, así como cada gota aporta una ínfima cantidad de materia para la estalactita. Todo este desarrollo, impulsado por el deseo humano de perfeccionarse, aprender y sobrevivir, es el que le da forma a toda esta globalidad a la que cada ser aporta, de la misma manera como la gravedad se encarga de impulsar las gotas de agua con material mineral siempre hacia abajo. Al final, luego de gran cantidad de tiempo, y de aportes minúsculos de hombres, de gotas, se percibe una globalidad formada, una estructura social, una intención clara, y un fin tal vez no tan claro pero al menos direccionado por las acciones del pasado, una estalactita madura.

Toda esta capacidad multiformal, autodecidida, autoformada, autoreproductiva, antropomorfizada, virtual-real… hace ver al hombre como el artífice de su propia superioridad, remite al mito creacionista del hombre creado del barro, salvo que ahora no es Dios quien toma el barro, sino el mismo hombre, y no es barro, es esa sustancia multiformal creada a partir de la nanotecnología. “La tecnología nos hará libres”[8]. Si estos objetos nos liberan de las obligaciones de trabajo, de la preocupación de nuestras necesidades ¿Qué queda del hombre?, un conjunto de deseos y de sueños. Es el hombre liberado a través de los objetos para autorealizarse, para expresarse con completa libertad hacia lo que quiere ser y hacer. Y esto, no es ni bueno ni malo, como no lo es la ciencia o los objetos. Es la intencionalidad humana la que direcciona las creaciones artificiales y naturales controladas por él. Y siendo el hombre tan ambiguo, tan egoísta pero a la vez tan altruista, esta liberación lo sumirá en una posible tensión, de hacer lo que desea o de hacer lo que piensa, de hacer lo bueno para si, o lo malo para si, lo bueno para todos, o lo malo para todos. Si tengo la capacidad y posibilidad de decidir lo que sea, ¿Cuál es mi marco de referencia en el que debo basarme para actuar? ¿Cuáles son los muros que me permiten construir más alto? ¿Cuáles son las limitadas notas musicales que me permiten crear hermosas sinfonías? Es cierto que el hombre puede llegar a liberarse a través de los objetos que crea, pero, la pregunta gira en torno a si es capaz o no de soportar la tensión de la libertad misma, pues tenerlo todo, en muchos aspectos, es similar a no tener nada.

Enlaces relacionados:
La tecnologia y la actualidad
Qué será de la humanidad cuando...
En el principio
La vida (Boceto)

---

[1] ASIMOV, Isaac. Introducción a la ciencia, ciencias físicas. Editorial Muy interesante. 1985, p13.

[2] GADAMER, Hans-georg. Verdad y método. Editorial Sígueme. 1960.

[3] Llinas, Rodolfo. El cerebro y el mito del yo. Editorial Norma. 2003.

[4] Un nanotubo de carbono tiene la propiedad de, cuando se tuerce su estructura molecular, pasar de ser un aislante a un superconductor

[5] SMITH, Anthony. La mente. Editorial biblioteca científica Salvat. 1986

[6] FRIEDMAN, Thomas. La tierra es plana. Editorial MR. 2005. p172

[7] TOFFLER, Alvin. La tercera ola. Editorial Plaza y Janes. 1984, p245

[8] BACON, Francis. La nueva Atlántida. Editorial Zero. 1971.

En

Fin del primer robot

Por fin trerminé mi primer robot!!!!!!!! Es un hexápodo que solo duró 12 horas de vida, hasta que por un error de atención ( no precisamente mío) murieron sus servomotores. Aún así, ahora el reto es cambiar esos servos por motores de corriente contínua para poder hacer un robot con más movilidad y más barato de producir. esta es la foto de lo poco que vivió:

Hexapodo propio

Enlaces relacionados:

Hexapodo

Breve glosario propio de robotica

Robotica y dios

Es Impresionante la cantidad de baches que tiene la robótica actual en cuanto a definiciones y conceptos en el area de robótica. Encontramos la definición de robot industrial, pero no re robot en general. encontramos la definicion de complejidad robótica pero no podemos esbozar siquiera un resultado para la palabra "inteligencia". He aquí entonces algunos conceptos que he definido para la robótica como ciencia.

Robotista: Aquella persona que crea literatura, sea educativa, de ciencia ficción o de discusión filosófica, sobre al robótica, entendiendo en la robótica la confluencia de varias ramas, a saber: nanotecnología, Inteligencia artificial y redes neuronales (aplicadas a la robótica, ya que pueden existir como entes independientes) y la propia robótica actual.

Robot: (esta es la definición más... sugestiva) Simulación artificial de la estructura de los seres vivos, cuyos propósitos, o propósito, no necesariamente debe ser el vivir, y los cuales, o el cual, puede realizar de manera autónoma.

Robótica: Tecnología (Ciencia, aunque todavía creada, pero en proceso de serlo, por el problema epistemológico) aplicada a la simulación de las estructuras de los seres vivos, para cumplir procesos variados no necesariamente iguales a los de la vida.

Organismo vivo: Algoritmo físico cuyo propósito contiene los principios de la vida, los cuales son:

- Principio de autoconservación (pa): Todo ser vivo debe proteger su propia existencia
- Principio de conservación(pc): Todo ser vivo debe ayudar a la conservación de su propia especie

Corolario: Es más importante el principio de conservación que el de autoconservación cuando toda la especie o colonia está en peligro inminente. Sin embargo, cuando se es amenazado por un individuo de la misma especie, prima más el principio de conservación.

Corolario 2: El principio de conservación es una consecuencia del principio de autoconservación.

Corolario 3: Cuando la especie o colonia se ve amenazada por un individuo y un pequeño conjunto de individuos, hace caso del principio de conservación para esa pequeña facción y procede a asimilarla o a destruirla, si el efecto es lo suficientemente significativo como para destruir la colonia y no trae ningún beneficio a los asociados a esta.

corolario 4: principio de reproducción. Todo organismo vivo debe cumplir el principio de reproducción para poder ayudar al principio de conservacion, aunque este no es necesario para ser considerado como ente vivo. Esto sucede debido a que los organismos estériles siguen cumpliendo los 2 anteriores principios y se consideran como vivos.

corolario 5: Si un ente no cumple por lo menos el primer principio de la vida, no puede ser considerado vivo.

Organismo: Entidad viva cuya base son las estructuras orgánicas

Objeto: Cualquier cosa que pueda ser determinada por un sustantivo. Una entidad, un ente, es un objeto (haciendo caso omiso del estudio del ente dado por la filosofía)

Orgánico: Todo compuesto estructural de un ente vivo cuyo principal componente es el carbono.

Debo acá hacer varias aclaraciones

- Una simulación completamente funcional de la vida, es decir, un robot vivo, no puede ser llamado organismo si su estructura principal no es el carbono.

- una casualidad del mundo es el hecho de que el silicio, material del que se construyen la mayoría de los chips de la sociedad postmoderna, sea similar en estructura, al carbono, material estructural de los organismos de la tierra.

- Decir organismo vivo es un pleonasmo. Sin embargo, por facilidades temporales de la lengua, es permitido decir organismo muerto, para designar a aquel ente con estructura carbonatada que estaba vivo en un pasado pero ya no lo está.

- Es curioso el círculo que existe en la definición de organismo, orgánico y vivo, ya que uno se remite al otro y viseversa: Orgánico-procedente de material vivo-. Ser Vivo- estructura orgánica-

- El hecho de que un robot sea una simluación estructural de los organismos vivos no significa que sea la imitación de un organismo vivo en particular, es solo que posee sus componentes estructurales dentro de sí.

- Lo que llaman "robot de búsqueda" no es una definición válida, ya que para que un robot sea considerado como tal debe poseer una estructura física que cumpla con los principios de la simulación estructural de los seres vivos.

- Si se crease un programa que fuera capaz de conversar con un ser humano sin que el ser humano se percatara de que el primero es un programa, se estaría creando una conciencia, no un robot. No existen en realidad mucha diferencia entre dicho computador y el ser que le habla, salvo que el segundo se considera vivo. Si dicha "proto-conciencia" se montara sobre una estructura mecánica, sería automáticamente convertida en un robot, un robot con protoconciencia.

- Supongamos que un bebé sufre una cortada. Su organismo automáticamente es impulsado a bloquearla herida. Esto demuestra que, aunque el bebé no sea capáz de defenderse con plena conciencia, su organismo está diseñado para que él siga vivo. Incluso su corazón latiendo es una muestra de que el principio de autoconservación es llevado a cabo por el bebé.

- Respiración, catabolismo y anabolismo, fagocitosis y pinocitosis, etc. Son solo procesos cuyo fin es la preservación de la vida, procesos para adquirir energía y seguir haciendo los mismos procesos que sirven para adquirir energía para hacer los mismos procesos... Todas las funciones secundarias de un organismo vivo son definidas como funciones auxiliares para la preservación de la vida, para el cumplimiento del principio de autoconservacion (pa)

-El misticismo de la sociedad no nos deja ver con claridad lo que es evidente a los ojos, pero que gracias a nuestra educación religiosa y a nuestra posición egocéntricamente humana, no hemos querido aceptar: La vida es simple, su razón es intrínseca, y, lo más importante, es posible crearla artificialmente. Si algún fanático religioso atenta contra mi vida o integridad, no tendré más remedio que usar el primer corolario de los organismos vivos :-)

No siendo más por ahora, seguiré incubando más ideas y depurando las actuales, para así poder delimitar la robótica como rama tecnológica nítida y, sobre todo, como ciencia (que desafortunadamente aún no se como se hace, pero sigo investigando)

Ingeniería robótica, una nueva carrera que propongo

Ingenieria robotica

Para proponer una nueva carrera, ¿que se necesita? Es necesario, para las generaciones futuras y las actuales en desarrollo, generar un conjunto de conocimientos básicos que perfilen una nueva rama del conocimiento: "ingeniería robótica". Distribuir por semestres los conocimientos necesarios para, al final de la carrera, estar en disposición de investigar, crear, desarrollar y optimizar mecanismos robóticos, inteligencia artificial, redes neuronales y un vasto conjunto de otras ciencias congruentes. Algunas de las materias que propongo para esta nueva ingeniería son las siguientes:

Circuitos Digitales I, II, III.
Electrónica I, II, III.
Circuitos I, II, III.
Geometría vectorial
Álgebra lineal (Álgebra matricial)
Física I, II; III
Cálculo I, II, III
Dibujo I, II
Modelado 2d, 3d.
Ecuaciones diferenciales
Matemáticas avanzadas
métodos numéricos
Lógica difusa
mecánica I, II, III
Hidraulica
Neumática
Electricidad y magnetismo (teoría electromagnética)
Ética y tecnología
Computadores y laboratorio de computadores

¿Qué más opinan ustedes que debe tener la ingeniería robótica?

Hexapodo

Buen día. En mi universidad nos han dado la tarea de diseñar un robot hexápodo. Publico el plan de trabajo del diseño de este robot, en caso de que a alguien le pueda servir, para llevar a cabo cualquier otro proyecto similar.

Hexapodo

HEXAPODO

METODOLOGÍA

a. Recopilación de información y estudios previos

- Consultar información relacionada con trabajos teóricos realizados sobre el tema

- Consultar información de robots hechos sobre el tema

- Consultar de estructuras mecánicas para implementaren nuestro proyecto

- Consulta del funcionamiento del servomotor

b. Diseño del modelo mecánico y electrónico

- Elección de materiales adecuados para la construcción.

- Mediciones previas de los componentes del robot

- Realizar varios esquemas generales, en papel, de la estructura mecánica del robot

- Diseñar el plano electrónico, en papel, del robot

c. Construcción del algoritmo

- Consultar información sobre el lenguaje de programación a usar.

- Realizar algoritmos previos de ensayo generales para manipulación del software

- Realizar algoritmos de prueba manipulando directamente los servomotores

- Creación de varios algoritmos para la movilidad del robot

- Simulación de algoritmos de movilidad

d. Construcción de la plataforma mecánica y electrónica

- Obtención de los elementos de construcción

- Intervención de terceros para el corte y manufactura de las estructuras del robot.

­- Construcción de los circuitos necesarios para el ensamble

­- Ensamblado de las piezas

e. Realización de pruebas

- Implementación de los diversos algoritmos en la estructura total del robot

- Pruebas de campo

­- Culminación de la plataforma

f. Presentación de resultados finales

- Realización del informe final

- Presentación de la plataforma móvil.

PLAN DE TRABAJO

CRONOGRAMA

ACTIVIDADES	MES I				MES II				MES III				MES IV				MES V				MES VI
	01	02	03	04	05	06	07	08	09	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23
Recopilación de información y estudios previos.
Diseño del modelo mecánico y electrónico
Construcción del algoritmo
Construcción de la plataforma mecánica y electrónica
Realización de pruebas.
Presentación de resultados finales.