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sábado, marzo 10, 2007

Breve glosario propio de robotica

Robotica y dios
Es Impresionante la cantidad de baches que tiene la robótica actual en cuanto a definiciones y conceptos en el area de robótica. Encontramos la definición de robot industrial, pero no re robot en general. encontramos la definicion de complejidad robótica pero no podemos esbozar siquiera un resultado para la palabra "inteligencia". He aquí entonces algunos conceptos que he definido para la robótica como ciencia.

Robotista: Aquella persona que crea literatura, sea educativa, de ciencia ficción o de discusión filosófica, sobre al robótica, entendiendo en la robótica la confluencia de varias ramas, a saber: nanotecnología, Inteligencia artificial y redes neuronales (aplicadas a la robótica, ya que pueden existir como entes independientes) y la propia robótica actual.

Robot: (esta es la definición más... sugestiva) Simulación artificial de la estructura de los seres vivos, cuyos propósitos, o propósito, no necesariamente debe ser el vivir, y los cuales, o el cual, puede realizar de manera autónoma.

Robótica: Tecnología (Ciencia, aunque todavía creada, pero en proceso de serlo, por el problema epistemológico) aplicada a la simulación de las estructuras de los seres vivos, para cumplir procesos variados no necesariamente iguales a los de la vida.

Organismo vivo: Algoritmo físico cuyo propósito contiene los principios de la vida, los cuales son:

- Principio de autoconservación (pa): Todo ser vivo debe proteger su propia existencia
- Principio de conservación(pc): Todo ser vivo debe ayudar a la conservación de su propia especie

Corolario: Es más importante el principio de conservación que el de autoconservación cuando toda la especie o colonia está en peligro inminente. Sin embargo, cuando se es amenazado por un individuo de la misma especie, prima más el principio de conservación.

Corolario 2: El principio de conservación es una consecuencia del principio de autoconservación.

Corolario 3: Cuando la especie o colonia se ve amenazada por un individuo y un pequeño conjunto de individuos, hace caso del principio de conservación para esa pequeña facción y procede a asimilarla o a destruirla, si el efecto es lo suficientemente significativo como para destruir la colonia y no trae ningún beneficio a los asociados a esta.

corolario 4: principio de reproducción. Todo organismo vivo debe cumplir el principio de reproducción para poder ayudar al principio de conservacion, aunque este no es necesario para ser considerado como ente vivo. Esto sucede debido a que los organismos estériles siguen cumpliendo los 2 anteriores principios y se consideran como vivos.

corolario 5: Si un ente no cumple por lo menos el primer principio de la vida, no puede ser considerado vivo.

Organismo: Entidad viva cuya base son las estructuras orgánicas

Objeto: Cualquier cosa que pueda ser determinada por un sustantivo. Una entidad, un ente, es un objeto (haciendo caso omiso del estudio del ente dado por la filosofía)

Orgánico: Todo compuesto estructural de un ente vivo cuyo principal componente es el carbono.

Debo acá hacer varias aclaraciones

- Una simulación completamente funcional de la vida, es decir, un robot vivo, no puede ser llamado organismo si su estructura principal no es el carbono.

- una casualidad del mundo es el hecho de que el silicio, material del que se construyen la mayoría de los chips de la sociedad postmoderna, sea similar en estructura, al carbono, material estructural de los organismos de la tierra.

- Decir organismo vivo es un pleonasmo. Sin embargo, por facilidades temporales de la lengua, es permitido decir organismo muerto, para designar a aquel ente con estructura carbonatada que estaba vivo en un pasado pero ya no lo está.

- Es curioso el círculo que existe en la definición de organismo, orgánico y vivo, ya que uno se remite al otro y viseversa: Orgánico-procedente de material vivo-. Ser Vivo- estructura orgánica-

- El hecho de que un robot sea una simluación estructural de los organismos vivos no significa que sea la imitación de un organismo vivo en particular, es solo que posee sus componentes estructurales dentro de sí.

- Lo que llaman "robot de búsqueda" no es una definición válida, ya que para que un robot sea considerado como tal debe poseer una estructura física que cumpla con los principios de la simulación estructural de los seres vivos.

- Si se crease un programa que fuera capaz de conversar con un ser humano sin que el ser humano se percatara de que el primero es un programa, se estaría creando una conciencia, no un robot. No existen en realidad mucha diferencia entre dicho computador y el ser que le habla, salvo que el segundo se considera vivo. Si dicha "proto-conciencia" se montara sobre una estructura mecánica, sería automáticamente convertida en un robot, un robot con protoconciencia.

- Supongamos que un bebé sufre una cortada. Su organismo automáticamente es impulsado a bloquearla herida. Esto demuestra que, aunque el bebé no sea capáz de defenderse con plena conciencia, su organismo está diseñado para que él siga vivo. Incluso su corazón latiendo es una muestra de que el principio de autoconservación es llevado a cabo por el bebé.

- Respiración, catabolismo y anabolismo, fagocitosis y pinocitosis, etc. Son solo procesos cuyo fin es la preservación de la vida, procesos para adquirir energía y seguir haciendo los mismos procesos que sirven para adquirir energía para hacer los mismos procesos... Todas las funciones secundarias de un organismo vivo son definidas como funciones auxiliares para la preservación de la vida, para el cumplimiento del principio de autoconservacion (pa)

-El misticismo de la sociedad no nos deja ver con claridad lo que es evidente a los ojos, pero que gracias a nuestra educación religiosa y a nuestra posición egocéntricamente humana, no hemos querido aceptar: La vida es simple, su razón es intrínseca, y, lo más importante, es posible crearla artificialmente. Si algún fanático religioso atenta contra mi vida o integridad, no tendré más remedio que usar el primer corolario de los organismos vivos :-)

No siendo más por ahora, seguiré incubando más ideas y depurando las actuales, para así poder delimitar la robótica como rama tecnológica nítida y, sobre todo, como ciencia (que desafortunadamente aún no se como se hace, pero sigo investigando)

lunes, octubre 09, 2006

Yo defino la robótica como:

Sexy robot. 
Yo defino la robótica como:

Robótica: Ciencia que trata sobre la simulación de la vida de manera artificial para un propósito específico.

Y el robot pasa a ser lo siguiente

Robot: Estructura física biomorfa dotada de movilidad y creada por un ser humano que realiza de manera automática el algoritmo que define su uso.

Esta definición incluye a los robots industriales, los de experimentación, los simples autómatas o robots sin "cerebro" etc...

Sin embargo, cabe destacar algo muy importante: hemos de definir varias ramas en la robótica para poder definir robóts simples y robots elaborados, es decir, robots que se pueden considerar como organismos vivos y robots que no son más que simples máquinas.

El robot que se puede considerar como vivo tiene la cualidad de que el algoritmo que define su uso es el principio de autoconservación, el principio de conservación y el principio de mínima configuración energética (la naturaleza siempre toma el camino más corto). El principio de reproducción es una consecuencia del principio de conservación, por tanto, no es necesario hacer la distinción, aunque se nombra por necesidad.

Si un robot no tiene en su algoritmo el principio de autoconservación, no puede ser denominado robot totalmente, por eso dentro de la clasificación de robot debemos hacer 2 distinciones, el robot vivo y el inerte.

Definimos un "Necrobot" (o robot muerto) cuando su fin no está relacionado con su conservación, y un Biorobot (robot vivo) cuandos su algoritmo posee el principio de autoconservación.

Como dicho algoritmo se encuentra en la estructura de control del robot, o la psique, la mente, se define el programador de robots como un psicorobotista o psicólogo de robots, una persona que se dedica a programar las mentes robóticas, y de acuerdo a sus programas complejos o simples, tiende a generar un esquema general de comportamiento del robot, con base en los parámetros observados. La misma tarea de los psicólogos, pero en robots (lo cual, por ahora, es un poco simple). El psicorobotista también tiene la posibilidad de reescribir un parametro de conducta viendo como el robot actúa, pero sin saber nada de su algoritmo de control. Para eso debe estár informado de rutinas de búsqueda, trayectorias, lógica difusa, redes neuronales, inteligencia artificial, cinemática inversa y todas aquellas herramientas usadas para la programación del robot.

"¿Está vivo algo porque respira, se mueve y se alimenta?... pero si el fin por el cual se hace eso se puede alcanzar por otro medio, ¿los que usan otro medio no pueden considerarse vivos?...eso es un robot... el que usa otro medio"