Avance 1: definiciones de robotica

Robot biomorfo. 

Agradezco antes que nada el comentario anónimo del artículo pasado, y gracias a este pude observar que falta un poco de claridad para expresar mis ideas, por tanto, haré una introducción completa (no muy exhaustiva) del porqué llegué a esas conclusiones.

Para poder definir el término robótica generaremos un enfoque inductivo de acuerdo a los inventos actualmente existentes, y de esa manera podremos condensar todas las similitudes encontradas a partír de la intuición y la razón para poder sacar un resultado que satisfaga la definición que hemos de crear. Basaremos nuestra inducción en aquellos dispositios reales, excluyendo los "robots de búsqueda" de internet y las simulaciones robóticas.

"Cuando pensamos en la palabra "robot" lo primero que abarca nuestars mentes es la idea de humanoides, de estructuras inteligentes que pueden convivir con nosotros, de monstruos electrónicos capaces de destruir la humanidad o hacernos sus esclavos..."

El anterior párrafo es una lectura típica en las páginas de información de robótica cuando se busca dicha definición, pero lo único que encontramos es la definición de un "pseudorobot" industrial:

-Manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover piezas, máquinas o herramientas de un lugar a otro... etc.

Sin embargo, nuestro sentido común inmediatamente nos ataca diciéndonos "eso no es un robot" y es probale que tenga razón. Si analizamos el párrafo típico de robótica, veremos que existen ciertos detalles que pasamos desapercibidos por creerlos obvios, detalles que pasamos por alto, para luego saltar a ideas mucho más complicadas en la definicion de robótica, como servomecanismos, la prueba de turing, etc. Pero en los detalles está la belleza de las cosas

Al hablar de "estructura" suponemos un armazón físico, existente. Suponemos también la capacidad de movimiento, lo cual no debe hacerse. Vemos que, con base en estos 2 supuestos, podemos defnir al robot como una estructura física dotada de movimiento de alguna manera. Inmediatamente recordamos a los autómatas, instrumentos creados en el pasado como estructuras de madera que cantaban, escribían, bailaban (el pato de vaucanson comía y excretaba). Un autómata es un dispositivo mecánico ( o electromecánico) que realiza una tarea repetitiva, una y otra vez, sin modificar de ninguna manera su funcionalidad, sin posibilidades de retroalimentación, de decisión.

¿Qué es lo que diferencia a un autómata de un robot? Es sencillo: La capacidad de individualismo y la capacidad de decisión. La capacidad de decisión se da gracias a los sensores incorporados a su sistema, que permiten, mediante un artilugio electrónico, mecánico o programado, cambiar la rutina de funcionamiento. Una juguete de pilas con forma de araña que se mueve hacia adelante no es un robot, es un autómata ya que en ningún momento puede cambiar su recorrido, no posee sensores que le permitan cambiar su funcionamiento, o algún artilugio mecánico que lo haga. Ella solo se desplaza, y si llegase a una pared, seguiría moviéndose ininterrumpidamente hasta que su batería acabara. Es necesario entonces que una máquina posea sentidos para poder ser denominada como un "proto robot" o robot primitivo. Ese grado de decisión a partir de sensores o de estructuras mecánicas que funcionen como sensores le dan un grado primitivo de "inteligencia" al robot, definiendo inteligencia como la capacidad de elegir. Debemos hacer la distinción entre razón e inteligencia, ya que la razón incluye la conciencia, mientras que la inteligencia no. Los animales son inteligentes, mas no poseen razón, no poseen conciencia, o por lo menos la poseen de manera incipiente, como los delfines que hacen el amor por placer (para saber más, investigue el ciclo reproductivo de los delfines y se encontrará que las parejas jóvenes tienen sexo y antes de la fecundación, el macho suelta su semen fuera de la vagina de la hembra) y los simios que asesinan por poder y dominio político (incluso a aquellos de la misma especie, el asesinato no es propiamente humano, es una conducta animal superior heredada de los simios usada para mantener el control de la manada y obedece al principio de autoconservación, muy importante para nosotros en la definición de robot). La autonomía se nombra acá porque existen estructuras electromecánicas llamadas ( o mal llamadas) robots teleoperados, a los cuales nosotros llamaremos telemanipuladores. Estas máquinas necesitan una intervención humana para su funcionamiento ( lo cual los hace no ser automáticos, sino manuales), y por tanto se convierten solo en la extensión de la corporeidad del individuo que las maneja.

Con base en lo anterior, la definición de robot queda de la siguiente manera: Estructura física dotada de movilidad, con un grado mínimo de inteligencia dado por estructuras de decisión (sensores) y autonomía... Ahora, autonomía ¿para que? Todo robot debe tener una finalidad específica: recorrer una linea, tomar herramientas, por lo menos divertirnos con movimientos graciosos o el simple hecho de rodar pueden ser tareas específicas, labores que justifiquen su existencia. Tomaremos esta razon de existir del robot y la trataremos como una caja negra, no sabemos que hay adentro, pero sabemos que existe. Por tanto, un robot queda definido como: una estructura físíca dotada de movilidad, con un grado mínimo de inteligencia dado por estructuras de decisión (sensores) y autonomía para poder realizar una labor específica. Si hiciste un carrito que rueda, lo siento, no es un robot, pero si le incorporaste un sensor que permite que el carro choque con una pared y se devuelva... bualá, has hecho un robot primitivo, o por lo menos algo que se parece a la definición incompleta de robot que hemos definido hasta ahora. Ese carrito es llamado "robot reaccionario" pues no posee ningún sistema central de procesamiento, este solo está dado por su electrónica análoga, aunque sigue siendo clasificada como inteligencia. De esta misma manera funcionan las medusas, no posee un sistema nervioso central, solo un conjunto de nervios interconectados a lo largo del cuerpo, por tanto una medusa es solo un robot reaccionario, un robot biológico reaccionario... interesante, ¿no?...


Continuará...

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Yo defino la robótica como: