lunes, octubre 16, 2006

Hexapodo

Buen día. En mi universidad nos han dado la tarea de diseñar un robot hexápodo. Publico el plan de trabajo del diseño de este robot, en caso de que a alguien le pueda servir, para llevar a cabo cualquier otro proyecto similar.

Hexapodo
HEXAPODO

METODOLOGÍA

a. Recopilación de información y estudios previos

- Consultar información relacionada con trabajos teóricos realizados sobre el tema
- Consultar información de robots hechos sobre el tema
- Consultar de estructuras mecánicas para implementaren nuestro proyecto
- Consulta del funcionamiento del servomotor

b. Diseño del modelo mecánico y electrónico

- Elección de materiales adecuados para la construcción.
- Mediciones previas de los componentes del robot
- Realizar varios esquemas generales, en papel, de la estructura mecánica del robot
- Diseñar el plano electrónico, en papel, del robot

c. Construcción del algoritmo

- Consultar información sobre el lenguaje de programación a usar.
- Realizar algoritmos previos de ensayo generales para manipulación del software
- Realizar algoritmos de prueba manipulando directamente los servomotores
- Creación de varios algoritmos para la movilidad del robot
- Simulación de algoritmos de movilidad

d. Construcción de la plataforma mecánica y electrónica

- Obtención de los elementos de construcción
- Intervención de terceros para el corte y manufactura de las estructuras del robot.
­- Construcción de los circuitos necesarios para el ensamble
­- Ensamblado de las piezas

e. Realización de pruebas

- Implementación de los diversos algoritmos en la estructura total del robot
- Pruebas de campo
­- Culminación de la plataforma

f. Presentación de resultados finales

- Realización del informe final
- Presentación de la plataforma móvil.

PLAN DE TRABAJO
CRONOGRAMA

ACTIVIDADES
MES I
MES II
MES III
MES IV
MES V
MES VI
01
02
03
04
05
06
07
08
09
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Recopilación de información y estudios previos.























Diseño del modelo mecánico y electrónico























Construcción del algoritmo























Construcción de la plataforma mecánica y electrónica























Realización de pruebas.























Presentación de resultados finales.























jueves, octubre 12, 2006

¿Por qué escribo sobre la vida?

Mujer robot
¿Por qué mis escritos son sobre la vida?¿por qué no me concentro mejor en hacer algoritmos para solucionar problemas concretos? ¿por qué me desgasto trabajando en un tema que aunque no es tocado por nadie ya ha sido muy tratado en toda la filosofía clásica? Yo no voy a escribir para alcanzar la absoluta bondad de la razón, no voy intentar siempre hacer un texto con un vocabulario exquisito para los más exigentes, porque no escribo para aquellos que buscan una verdad subyacente a cada letra, escribo para mi mente y todo aquel que quiera leerla, pero, amigo lector, si usted es de esas personas que busca dichas razones, le aseguro que las encontrará, porque no digo palabra sin razón ni letra sin emoción.

Cuando observo un niño aprendiendo a caminar, un gato tratando de atrapar a una presa, un leopardo persiguiendo una gacela o un águila volando a lo alto, solo puedo maravillarme ante la excelsa complejidad de sus sistemas. Aquellos que no tienen conocimiento por dentro no son capaz de ver la completitud de las cosas porque sus ojos solo pueden ver aquelloque tienen dentro. Un águila para muchos puede ser un símbolo de poder, para otros, la carta de un juego de rol, para algunos más un símbolo a odiar por ser el escudo de estados unidos, y para aquellos más extraños aún, un asesino mordaz que mata a los de su misma especie (aves), pero lo cierto es que si existe una persona que es capaz de ver todos estos lados al tiempo, posee una visión mucho más rica, compleja, completa y útil del mismo elemento. Eso es lo que pasa con el conocimiento. Cuando yo veo todo aquello normbrado antes, solo puedo ver sistemas complejos interactuando entre si, puedo ver una supermáquina, un excelso sistema de control de dicha máquina, una estructura completamente inimitable, pero un sistema que puede ser simulado parcialment por ahora.

¿Por que me intriga tanto la vida? sencillo: porque si la entiendo, puedo simularla. Todo sistema complejo intenta simular la vida, independiente de cual sea su función. Todos los circuitos son imitacines del sistema nervioso animal, o humano por defecto. Todo sistema, como tal , tiene unas reglas y dichas reglas determinan en mayor o menor medida el significado y la forma en la que el resultado quedará plasmado en la realidad. Por tanto, conocer las reglas de funcionamiento de un sistema permite moldear el resultado... ¿aún sigue pensando en la vida como un simple resultado o ya empieza a interesarse en como funciona?. Si lo hace, lo felicito. Sino, pues debería.

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La vida (Boceto)
En el principio

La vida (boceto)

robot y universo

Muchos tienen la costumbre de llegar al hogar y prender el televisor, y pasar horas recibiendo información que es codificada por el cerebro, modificada según ciertos parámetros de comportamiento que no me es útil explicar acá y sintetizada de acuerdo a la naturaleza de nuestra inteligencia. Tomamos el control y hundimos un botón para pasar de canal. Cuando yo veo esto, solo puedo maravillarme ante un pequeño detalle que absolutamente todo el mundo pasa desapercibido, pero para mi es una verdad tan evidente que no puedo más que exclamar para mis adentros: "¿pero como no pueden verlo?, está ahí, ES EVIDENTE" pero luego me percato de que mi juicio es errado, y que para mi lo es, pero no para el resto del mundo. Por ese motivo, debo escribir esto para que puedan entender mi punto de vista referente al tema que tomaré a colación, el tema de la vida. ¿Por qué un control de televisión?, porque para mi el televisor y su control no son más que un ejemplo de simbiosis.

Los seres vivos, o por lo menos aquello que consideramos vivos, ha sido falsamente definido como el ser que "nace, crece, se reproduce y se muere" pero eso deja ciertos juicios al aire los cuales no pueden ser simplemente ignorados. El significado de la vida debe ser rápidamente redefinido para que pueda abarcar todos los casos posibles de vida, y veremos que, al hacerlo, esta definición admite como vivo cosas que, en un principio, ni siquiera podríamos definir como presentes de cualquier tipo de esencia viviente, pero que por su estructura, lo están.

Si tomásemos como cierta la primera aceptación de la vida, aquellos niños que mueren prematuros (no se reproducen), aquellos seres estériles (no se reproducen) , los fetos muertos (no nacen), los bebés muertos(no crecen) y un organismo hipotético que no muera nunca, no pueden ser considerados como vivos, aunque estén compuestos de células y se auto reparen.

Cuando observamos un organismo vivo medianamente elaborado, podemos citar ciertas características básicas, como es su dependencia de señales eléctricas, exactamente las mismas que un aparato eléctrico. En un ser vivo, existe una necesidad de alimento porque con este se puede generar una estructura que se repara a si misma, a costa de resistencia, pero a cambio de reproducibilidad y adaptación. Un control de un televisor no necesita ese sistema porque los hilos de cobre son más resistentes que los nervios animales. Sin embargo, gracias a su estructura rígida, no puede modificarse con determinadas circunstancias.

Cada célula del cuerpo es un pequeño dispositivo con un algoritmo "plantilla" o fuente, que es el código genético (estamos aprendiendo a generar algoritmia genética), el cual le dice como tiene que comportarse, como un pequeño microbot. Este algoritmo cumple un propósito, existe por una razón. Esta razón es que el único motivo que existe para que esa célula se auto reproduzca, es para seguir un patrón de código interno instalado en su núcleo, existe para un propósito determinado: perpetuar su existencia, el cual es el propósito de todos los organismos vivos.

Cuando un ser posee una razón para existir, y de forma natural vela por ella, puede considerarse como vivo, independiente de si usa estímulos eléctricos o químicos para su funcionamiento. ¿Por que una máquina se puede considerar como viva? porque no es más que una copia, con diferentes materiales, y de una forma simplificada, de un ser vivo. Lo que hace la electrónica es crear entes vivientes para una utilidad definida, con unas leyes simples y de la manera más simplificada posible, sin ciertos beneficios que da la autoreplicancia, pero sin ciertos defectos que da el consumo de materia prima para generar energía.

Creamos seres vivos para utilidades específicas, no máquinas al servicio del hombre. Todas poseen un medio para transmitir mensajes, generar acciones a partir de esos mensajes y guiar esas acciones de tal manera que sirvan para el código al que fueron asignadas. El código de un virus es simplemente auto replicarse en tantas células sea posible. Es la señal más simple de vida que existe: Se reproduce por su código, por lo que actúa de manera en que su código le indica, tiene una estructura simple y muere cuando cumple el programa. Un ser vivo no es más que un algoritmo que tiene la posibilidad de generar un ente físico que lo supla. Ahí está la pregunta de todos los tiempos ¿que es la vida? y ¿para qué vivo? solucionadas en un simple proceso deductivo. Algunos ni siquiera la tomarán como posible explicación pero no somos más que un programa auto replicante y evolutivo, un virus que llaman, que necesita materia prima para poderse auto replicar en el mundo físico, y por eso come, tiene venas y todos los sistemas encargados de alimentar las células. Se protege por el principio de auto conservación, y por eso tenemos piel, sistema inmunológico, etc., y necesitamos un centro de control que guíe todas las reacciones de nuestro organismo, y por eso tenemos cerebro. Somos un excelente programa de inteligencia artificial que ha evolucionado durante miles de millones de años, un programa que usa estructuras biológicas debido a su capacidad de auto reparación y posibilidades de duplicarse, que depende de un código fuente, pero que este se despliega cuando se "ejecuta" y empieza a funcionar, es decir, cuando surge el sistema vivo. Ahora, la única diferencia entre la vida natural y la artificial, es que esta última no usa elementos biológicos auto replicantes, por lo que no puede evolucionar ni repararse, y que el algoritmo está definido por su estructura física, depende de un creador y es obsoleto si se estropea. Todas esas características son superficiales, lo que importa es su significado esencial, que el control cumple con una utilidad específica, es elaborado para tal fin, y posee medios para transmitir información y de alguna manera reproducir esa información en el mundo real, en nuestro caso, mandar una señal a nuestro televisor. Así que lo único que estamos haciendo, es extender la naturaleza de la vida con cada creación que hacemos. Somos hechos a imagen y semejanza de Dios porque podemos dar vida a materia inanimada, delegándole una función, la electrónica formalizó estas teorías en un marco científico limitado, dando como resultado infinidad de diseños de organismos artificiales, o circuitos eléctricos y electrónicos. Mirando desde ese punto de vista a la vida, ¿que está vivo y que no?. El hecho de que no sienta, no quiere decir que esté muerto. Tu control siente cuando hundes un botón de este, así como tu sientes cuando te tocan... al final, deberías respetar más al computador, que no es más que el reflejo más cercano al ser humano artificial, al vida artificial, la vida que no usa elementos orgánicos para existir, pero que al final es vida...

Tu computador está vivo, VIVO.

En el principio

La divina comedia

En el principio Dios creó los cielos y la tierra, y el ser humano sacó grandes islas a flote en el océano y construyó vías y delimitó el espacio aereo. Dios dijo "hágase la luz" y el ser humano dedujo las 4 leyes de Maxwell de las ondas electromagnéticas, creó el bombillo, la luz monocromatica, la lámpara fluorescente, propulsión con luz, entre otras cosas. Varon y hembra los creó, y perros robóticos, gatos virtuales, personas asexuales simuladas en sistemas, ciudades virtuales...

Estamos llegando a cada paso más cerca de Dios, parece que no lo necesitásemos. No necesitamos su benevolencia ni sus creaciones. Estamos desentrañando los orígenes de la complejidad de la vida y ya somos capaz de simular entes vivientes simples. Tenemos el mapa de nuestras existencias en supercomputadores, esos mapas que dicen de que color tendrás tus ojos y cuanta capacidad de aprendizaje podrá desarrollarte en ti. Diós es un remedo al lado de la magia de la tecnología, pues la ciencia es lo único más cercano a la magia que la magia misma. La religión ha subido en un pedestal al hombre, haciéndole creer que es el producto de un ser infinitamente poderoso, infinitamente capaz, omnisapiente y omnisciente. Creemos que fuimos creados a "imagen y semejanza" como pequeños diocesillos que saltan y se revolotean en sus diminutas guerras mientras se ven desde el infinito cosmos, porque es infinito, y se comparan sus acciones con el movimiento de un planeta...

Definitivamente el ser humano es iluso por naturaleza. Si en un momento determinado la tiera sufrises un colapso y desapareciera del planeta ¿que le pasaría al sistema solar?, ¿a la galaxia entera? NADAAA, porque no somos nada, "somos un grano de arena en un océano infinito". Y así el hombre cree que, con todo el trabajo que hay en el universo, Dios va a estar pendiente en que te pongas una falda para taparte los pies, que vallas a misa todos los domingos y te va a cumplir todos los caprichso porque "creo en él"... Dios solo es una extensión de nuestro pensamiento, de nuestra arrogancia y nuestro deseo de poder. Pensamos que podemos controlar el destino de todo lo existente indirectamente mediante su presencia porque "él nos ama", sí, yo amo a mi computador también...

Pero en un suspiro de esperanza para el egocentrismo y prepotencia humano, aparece la ciencia como herramienta para acercarse a Dios, para simular su creación, para tratar de adquirir su poder. Muchos piensan que a traves de la ciencia, el hombre llegará a entender la obra de Dios, pero, no seamos ilusos, si el hombre tiene conocimiento, lo usará en su beneficio, y hasta que no vea le rostro del todopoderoso, no quedará tranquilo, o hasta incluso patee su trasero fuera del trono y se siente como controlador divino... definitivamente, el hombre pareciera no tener remedio, pero esas pequeñas criaturas que se ven como hormigas desde lo alto de un edificio, se hacen querer mientras saltan y se revolotena en sus pequeñas guerras, mientras se parten y explotan como pequeños y graciosos sacos de agua, mientras hacen sonidos estridentes con sus bocas y caen graciosamente al suelo para nunca más levantarse...

Esas criaturas, se han ganado el amor del Dios que controla todo este universo... ¿no es acaso eso ridículo?.. pero sigue llendo a la iglesia amigo mío, porque sino, te condenarás en las llamas del infierno...ahh, claro, el infierno es caliente porque el calor nos duele, pero no es ingrávido, ni carente de oxígeno, ni nada que se le parezca, porque en el momento en el que el ser humano se inventó la idea del infierno, no conocía más allá de la tierra, lo cual demuestra que el infierno es solo una ilusión y un invento del hombre, igual que el cielo ¿en que otra parte del espacio hay nubes? ¿por que los ángeles tienen forma humana y alas conocidas, y no otro medio de propulsión no conocido por el hombre?¿es muy dificil aceptar que cuando mueres, tu cuerpo se pudre en la tierra y no existes más? ¿tanto es el miedo a tu muerte que inventas vidas futuras para aplacar ese miedo?

Yo solo me dedico a observar a las graciosas personas que me rodean, y pienso para mi mismo: ¿esto es la vida?. Tal vez es por eso que estudio robótica, para simular esas graciosas vidas que tanto me intrigan, para ver el rostro de Dios, o para sentarme en ese trono, quizá...

Simular la vida, crear la vida, el único dón que Dios tiene y que nosotros no...ya estamos cerca de adquirirlo.

PD: Yo no creo en Dios.
PD 2: Algún día, si alguna autoridad católica conoce este escrito, es problable que se considere mi excomunión, como la de muchos otros que hemos expresado opiniones duras frente a la existencia de un ser supremo. Solo espero que para ese entonces, no haya cambiado mi opinión.

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"Su pierna se movía, con la misma facilidad de un ser humano. Con el programa de inteligencia artificial incorporado y los diseños complejos en microelectrónica, puede llevar una vida casi normal" . Si tuvieses la oportunidad de reemplazar un ojo biológico por uno que te de ventajas adicionales, tales como visión telescópica e infraroja, ¿lo harías?...

Y ese es el fin último de la robótica, el beneficio del ser humano, la prolongación de la eternidad otro suspiro, otro nuevo día, la libertad de elegir lo que no podemos debido a que lo necesario no deja tiempo para lo importante. A veces me pregunto si la sociedad podría sobrevivir a un día entero con libertad, algunos necesitan estar atados, porque nunca han considerado ser libres. El fín de las nuevas tecnologías es desatar aquella libertad tan anhelada. Cuando generamos un avance, por ejemplo, en el area de la nanotecnología, como una molécula que sirve de suiche biológico, permitiendo generar procesos más rápidos, ese invento velozmente es adaptado a las necesidades de un usuario, y convertido en avance al confort. Nos evita tareas que en un principio son tediosas, pero ¿que llegaría a pasar si todas las tareas que el hombre tenia que cumplir ya son suplidas por la máquina?¿como cambiaría la razón de vivir, o por lo menos, el significado de la vida?¿vale la pena que la tecnología llegue tan lejos?.

Actualmente vemos como los nuevos avances en clonación han redefinido el significado de que está vivo y que no. La tecnología lleva inexorablemente a la redefinición de sistemas de referencia, mueve esquemas y modifica puntos de vista que, hasta la fecha, eran intocables, como Newton, como Dios.

La sociedad está entrando en un momento de crisis. Los sistemas están colapsando debido a su propio peso, a que son ya obsoletos. Las grandes empresas tiemblan ante los nuevos y revolucionarios conocimientos en tecnología. El entretenimiento se convierte en la empresa más rentable después de la tecnología y del conocimiento. El multisexualismo aflora, reeemplazar el humano por la máquina ya no es un misterio. Puedes hablar con tu amiga de Puerto Rico mientras ves imágenes via satélite del mundo y escuchas música en vivo de Hong Kong. No vives en un país, solo estás registrado en un dominio... A este camino, aquel que posea la información, aquel que maneje el conocimiento, manejará el poder. La posibilidad de diseñar sus propios productos pondrá en jaque a muchas empresas de producción en masa, lo cual hará que se modifiquien para sobrevivir o se dividan hasta desintegrarse por completo. La moneda cambia. El petroleo se bambolea frente a la energía solar, energía por usuario y no distribuido por costo mensual. Tus alimentos tendrán a al vez vacunas, tus hijos serán mas perfectos que nosotros, pues escalarán miles de peldaños de evolución en una sola generación. Habrán plantas luminiscentes como adornos, leche de vaca con los mismos nutrientes que al materna, medicinas contra la vejez, computadoras con la misma capacidad de un cerebro humano, robots evolutivos, materiales inteligentes, colonización de otros planetas, descubrimiento de nuevas partículas, redefinición de la teoría de la evolución con base en la teoría del cáos y los fractales, computadoras cuánticas, programas de simulación en 3d que nada le tendrán que envidiar a Matrix... ¿el ser humano podrá con ello?, ¿podrá manejar todo ese poder?... Lo primero que hizo al conocer la energía atómica fue una bomba, cuando conoció el potencial de los virus, creó armas biológicas, cuando se popularizó el internet, proliferaron todo tipo de herramientas pornográficas, snuff, asesinatos via web, mercenarios por internet, prepagos contactados por la web, drogas, tráfico de pornografía infantil, medios de tortura por diversión, control mental mediante persuación publicitaria, sectarismo religioso..."las únicas características insondables en el ser humano son la imaginación y la estupidez humana" ¿cuál será nuestro futuro? ¿qué nos esperará?

Mientras pensaba todas estas ideas inconexas, miraba por la ventana de un bus, en el que las tenues gotas de agua se mecían en el marco y besaban suavemente el cristal, y miraba como un pobre hombre bajo la lluvia, pedía limosna a un transeunte y este lo ignoraba..."el mundo no merece todo lo que ha ganado, ni una pizca... que lástima"

El sufrimiento del mundo parte de las manos de los hombres y termina en el corazón de la esperanza futura, y mientras tanto, nuestras vidas corren lentamente por el tunel del tiempo, sin dejar huella, sin dejar marca alguna, como anónimos...y en este punto ¿donde entra el mundo de la tecnología?. Con sistemas bioretroalimentados y complejos, o con simples frutas, el hombre siempre necesitará comer, y es por eso, que, no importa cuanto hagamos y que avancemos, seguiremos siendo un simio con corbata, maleta y esperanzas. que viva la tecnología entonces, que es lo único que nos demuestra que somos más que simios, más que un simple humano, algo más... algo...

martes, octubre 10, 2006

Avance 2: definiciones de robotica

Robot de batalla. 

Prosiguiendo con nuestra labor de definir un robot ( y agradeciendo nuevamente al lector que da sus conclusiones al respecto) seguiremos expresando las ideas que estamos desarrollando para intentar llegar a una conclusión aceptable.

En la medusa anteriormente nombrada, existe una interconexión de nervios que, de acuerdo a su estructura, puede tomar "desiciones". Veamos algo curioso. Supongamos que tienes la opción de seguir adelante o de retroceder, y que de acuerdo a cierta información, se elije ir hacia adelante. En ese caso, tomamos una decisión. Pero, supongamos que tenemos la opción de ir hacia adelante o ir hacia adelante... ¬¬ ... es decir, cuando solo existe una opción para tomar, ¿De verdad se está eligiendo?. No se elije morir porque solo hay una opción, morir o morir, pero se elije cuando, porque se sabe que uno puede morir ahora o después, y eso da un mínimo de 2 opciones. La libertad de elección se da cuando existen, a lo menos, 2 opciones escogibles. Nuestro artilugio electromecánico arácnido no tiene la posibilidad de elegir, porque solo tiene un camino: "seguir andando".

Y si, equivocado estoy cuando digo que un mínimo de inteligencia puede existir sin una estructura de control, ya que la electrónica que controla el giro de un motor por ejemplo, sin ningún tipo de microprocesador, es también una estructura de control, sólo que mucho más simple que cualquier microcontrolador (al final un micro no es más que la union de miles de millones de com ponentes individuales). Robot reaccionario se le llama a aquella estructura cuya finalidad es la de reaccionar de manera simple ante un o unos pocos estímulo: luz = voltear a la derecha..

Ahora, llamamos a los sensores la "estructura de decisión" aunque no sean estos los que decidan, pero son aquellos que le otorgan la posibilidad de tomar una información del exterior al robot para poder tomar una decisión. Es solo un formalismo, para poder diferenciar la sensórica de la estructura de control, donde se dan exactamente las decisiones.

El grado de inteligencia mínimo para que un robot sea considerado como robot es que pueda elegir entre, mínimo, 2 opciones distintas. Es el hecho de que tenga un "if ... else" incorporado en su estructura y que use información del exterior para procesar bajo esas condiciones (la condiciñon if y la else). De ahí para arriba puede ser considerado como robot, sin importar su complejidad. Luego será clasificado en generaciones.

¿Piensan que un robot puede sufrir esquizofrenia? A mi parecer, es algo absolutamente normal...

Continuará...

Enlaces relacionados:

Yo defino la robótica como:
Avance 1: definiciones de robotica

lunes, octubre 09, 2006

Avance 1: definiciones de robotica

Robot biomorfo. 

Agradezco antes que nada el comentario anónimo del artículo pasado, y gracias a este pude observar que falta un poco de claridad para expresar mis ideas, por tanto, haré una introducción completa (no muy exhaustiva) del porqué llegué a esas conclusiones.

Para poder definir el término robótica generaremos un enfoque inductivo de acuerdo a los inventos actualmente existentes, y de esa manera podremos condensar todas las similitudes encontradas a partír de la intuición y la razón para poder sacar un resultado que satisfaga la definición que hemos de crear. Basaremos nuestra inducción en aquellos dispositios reales, excluyendo los "robots de búsqueda" de internet y las simulaciones robóticas.

"Cuando pensamos en la palabra "robot" lo primero que abarca nuestars mentes es la idea de humanoides, de estructuras inteligentes que pueden convivir con nosotros, de monstruos electrónicos capaces de destruir la humanidad o hacernos sus esclavos..."

El anterior párrafo es una lectura típica en las páginas de información de robótica cuando se busca dicha definición, pero lo único que encontramos es la definición de un "pseudorobot" industrial:

-Manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover piezas, máquinas o herramientas de un lugar a otro... etc.

Sin embargo, nuestro sentido común inmediatamente nos ataca diciéndonos "eso no es un robot" y es probale que tenga razón. Si analizamos el párrafo típico de robótica, veremos que existen ciertos detalles que pasamos desapercibidos por creerlos obvios, detalles que pasamos por alto, para luego saltar a ideas mucho más complicadas en la definicion de robótica, como servomecanismos, la prueba de turing, etc. Pero en los detalles está la belleza de las cosas

Al hablar de "estructura" suponemos un armazón físico, existente. Suponemos también la capacidad de movimiento, lo cual no debe hacerse. Vemos que, con base en estos 2 supuestos, podemos defnir al robot como una estructura física dotada de movimiento de alguna manera. Inmediatamente recordamos a los autómatas, instrumentos creados en el pasado como estructuras de madera que cantaban, escribían, bailaban (el pato de vaucanson comía y excretaba). Un autómata es un dispositivo mecánico ( o electromecánico) que realiza una tarea repetitiva, una y otra vez, sin modificar de ninguna manera su funcionalidad, sin posibilidades de retroalimentación, de decisión.

¿Qué es lo que diferencia a un autómata de un robot? Es sencillo: La capacidad de individualismo y la capacidad de decisión. La capacidad de decisión se da gracias a los sensores incorporados a su sistema, que permiten, mediante un artilugio electrónico, mecánico o programado, cambiar la rutina de funcionamiento. Una juguete de pilas con forma de araña que se mueve hacia adelante no es un robot, es un autómata ya que en ningún momento puede cambiar su recorrido, no posee sensores que le permitan cambiar su funcionamiento, o algún artilugio mecánico que lo haga. Ella solo se desplaza, y si llegase a una pared, seguiría moviéndose ininterrumpidamente hasta que su batería acabara. Es necesario entonces que una máquina posea sentidos para poder ser denominada como un "proto robot" o robot primitivo. Ese grado de decisión a partir de sensores o de estructuras mecánicas que funcionen como sensores le dan un grado primitivo de "inteligencia" al robot, definiendo inteligencia como la capacidad de elegir. Debemos hacer la distinción entre razón e inteligencia, ya que la razón incluye la conciencia, mientras que la inteligencia no. Los animales son inteligentes, mas no poseen razón, no poseen conciencia, o por lo menos la poseen de manera incipiente, como los delfines que hacen el amor por placer (para saber más, investigue el ciclo reproductivo de los delfines y se encontrará que las parejas jóvenes tienen sexo y antes de la fecundación, el macho suelta su semen fuera de la vagina de la hembra) y los simios que asesinan por poder y dominio político (incluso a aquellos de la misma especie, el asesinato no es propiamente humano, es una conducta animal superior heredada de los simios usada para mantener el control de la manada y obedece al principio de autoconservación, muy importante para nosotros en la definición de robot). La autonomía se nombra acá porque existen estructuras electromecánicas llamadas ( o mal llamadas) robots teleoperados, a los cuales nosotros llamaremos telemanipuladores. Estas máquinas necesitan una intervención humana para su funcionamiento ( lo cual los hace no ser automáticos, sino manuales), y por tanto se convierten solo en la extensión de la corporeidad del individuo que las maneja.

Con base en lo anterior, la definición de robot queda de la siguiente manera: Estructura física dotada de movilidad, con un grado mínimo de inteligencia dado por estructuras de decisión (sensores) y autonomía... Ahora, autonomía ¿para que? Todo robot debe tener una finalidad específica: recorrer una linea, tomar herramientas, por lo menos divertirnos con movimientos graciosos o el simple hecho de rodar pueden ser tareas específicas, labores que justifiquen su existencia. Tomaremos esta razon de existir del robot y la trataremos como una caja negra, no sabemos que hay adentro, pero sabemos que existe. Por tanto, un robot queda definido como: una estructura físíca dotada de movilidad, con un grado mínimo de inteligencia dado por estructuras de decisión (sensores) y autonomía para poder realizar una labor específica. Si hiciste un carrito que rueda, lo siento, no es un robot, pero si le incorporaste un sensor que permite que el carro choque con una pared y se devuelva... bualá, has hecho un robot primitivo, o por lo menos algo que se parece a la definición incompleta de robot que hemos definido hasta ahora. Ese carrito es llamado "robot reaccionario" pues no posee ningún sistema central de procesamiento, este solo está dado por su electrónica análoga, aunque sigue siendo clasificada como inteligencia. De esta misma manera funcionan las medusas, no posee un sistema nervioso central, solo un conjunto de nervios interconectados a lo largo del cuerpo, por tanto una medusa es solo un robot reaccionario, un robot biológico reaccionario... interesante, ¿no?...


Continuará...

Enlaces relacionados:

Yo defino la robótica como:



Yo defino la robótica como:

Sexy robot. 
Yo defino la robótica como:

Robótica: Ciencia que trata sobre la simulación de la vida de manera artificial para un propósito específico.

Y el robot pasa a ser lo siguiente

Robot: Estructura física biomorfa dotada de movilidad y creada por un ser humano que realiza de manera automática el algoritmo que define su uso.

Esta definición incluye a los robots industriales, los de experimentación, los simples autómatas o robots sin "cerebro" etc...

Sin embargo, cabe destacar algo muy importante: hemos de definir varias ramas en la robótica para poder definir robóts simples y robots elaborados, es decir, robots que se pueden considerar como organismos vivos y robots que no son más que simples máquinas.

El robot que se puede considerar como vivo tiene la cualidad de que el algoritmo que define su uso es el principio de autoconservación, el principio de conservación y el principio de mínima configuración energética (la naturaleza siempre toma el camino más corto). El principio de reproducción es una consecuencia del principio de conservación, por tanto, no es necesario hacer la distinción, aunque se nombra por necesidad.

Si un robot no tiene en su algoritmo el principio de autoconservación, no puede ser denominado robot totalmente, por eso dentro de la clasificación de robot debemos hacer 2 distinciones, el robot vivo y el inerte.

Definimos un "Necrobot" (o robot muerto) cuando su fin no está relacionado con su conservación, y un Biorobot (robot vivo) cuandos su algoritmo posee el principio de autoconservación.

Como dicho algoritmo se encuentra en la estructura de control del robot, o la psique, la mente, se define el programador de robots como un psicorobotista o psicólogo de robots, una persona que se dedica a programar las mentes robóticas, y de acuerdo a sus programas complejos o simples, tiende a generar un esquema general de comportamiento del robot, con base en los parámetros observados. La misma tarea de los psicólogos, pero en robots (lo cual, por ahora, es un poco simple). El psicorobotista también tiene la posibilidad de reescribir un parametro de conducta viendo como el robot actúa, pero sin saber nada de su algoritmo de control. Para eso debe estár informado de rutinas de búsqueda, trayectorias, lógica difusa, redes neuronales, inteligencia artificial, cinemática inversa y todas aquellas herramientas usadas para la programación del robot.

"¿Está vivo algo porque respira, se mueve y se alimenta?... pero si el fin por el cual se hace eso se puede alcanzar por otro medio, ¿los que usan otro medio no pueden considerarse vivos?...eso es un robot... el que usa otro medio"

domingo, octubre 08, 2006

Respuesta al generador de energía perpetua

(Esta entrada es una respuesta a un argentino que dijo que había creado un generador de energía perpetua)

Haber señores

primero:

f=m*a... ¿cierto? bueno, eso en un principio es falso, es una aproximación matemática a uno de los principios de newton que NO FUE POSTULADO MATEMÁTICAMENTE, sino verbalmente, y es algo así como: "una fuerza es directamente proporcional al cambio del momentum lineal de una "partícula"" donde la palabra “partícula” también es una aproximación en la que se supone que un objeto con forma, volumen y densidad definida, está comprimido en un punto infinitesimal, y donde el momento lineal de la partícula está dado por la ecuación P=m*v. (P = momento)

Hasta ahí todo da hermoso, pero señores, estamos tratando la matemática del aparato con una aproximación matemática que no tiene en cuenta las fluctuaciones propias del mundo real. En la ecuación anterior F=m*a, se desprecia el hecho de que la masa de la máquina varíe, pero si la masa varía (porque las piezas se desgastan gracias a la fricción), entonces la ecuación se convierte en algo así como:

F= d(p)/dt
Donde d(p)/dt es la derivada o el cambio del momentum lineal con respecto al tiempo. Como la masa varía, no se puede sacar la masa de la derivada (propiedades de las derivadas), por tanto, se debe hacer una ecuación diferencial que relacione estos 2 conceptos (masa y fuerza). Sin embargo, esto es lo que se denomina en ingeniería un “caso feliz” , porque decimos que la velocidad que genera el momentum lineal no varía, pero en realidad si lo hace, ya que para empezar el movimiento de la máquina debe haber una aceleración inicial, lo cual significa que la derivada de la velocidad en el tiempo no es una constante. En este momento estamos tratando una ecuación más cerca a la realidad que la típica F=m*a, puesto que usa ciertas variables no tomadas en cuenta cuando se analiza en un principio el experimento. Por ejemplo, el análisis hecho a la máquina supone que ésta se mueve en un vacío absoluto (que es altamente difícil de obtener, por no decir imposible, ya que no me gusta usar esa palabra), porque la resistencia del aire genera una desaceleración que se debe tener en cuenta para la ecuación simple del principio. Tampoco se toma en cuenta el hecho de que el campo magnético de la tierra genera una corriente eléctrica en cualquier parte de la máquina que sea metálica y esta a su vez genera un campo eléctrico que genera ciertas fluctuaciones en el campo total de los imanes. Aparte de todo, los imanes se descargan, (sentido común), y para cargarlos se debe usar energía, la misma que posiblemente convierte la máquina en movimiento. Y no se tiene en cuenta el efecto de la teoría del caos para las partículas, ni el hecho de que se pueda desencadenar una reacción en cadena de destrucción de la máquina al moverse un átomo de su lugar al cumplir la ley de la densidad de probabilidad de existencia de una partícula (cosa altamente improbable). No se toma en cuenta el efecto de todo tipo de radiaciones electromagnéticas en el ambiente con respecto a la máquina misma, ni el efecto del momentum que puede generar la luz sobre toda la máquina (porque la luz está compuesta de "ondículas" que pueden generar momento lineal). No se tiene en cuenta por ejemplo el desequilibrio que se genera en las partículas del aire al cruzar a través de un campo magnético, ni el hecho de que el campo varíe con el tiempo, ni siquiera se tiene en cuenta el trabajo expulsado al ambiente en forma de temperatura gracias a la fricción de las piezas de la máquina (y la fricción cero es IMPOSIBLE)... y mejor no sigo...

Lo que intento explicar es que, es probable que la máquina se mueva durante un largo tiempo, pero al final va a existir alguna razón para que se detenga. Este hombre inventor puede hacer esta maquinaria, es probable que se mueva, y es probable también que lo explique con la física del caso, pero en su análisis, y en cualquier análisis físico, escúchese bien, SIEMPRE SE APROXIMAN VALORES. Al usar una calculadora para obtener datos, estos datos se generan gracias a series infinitas de expresiones matemáticas (por ejemplo, el seno de un ángulo sale de la suma de infinitos términos), de las que se toman las primeros 10 o 20 expresiones, por tanto, el valor real de la operación siempre será imposible de obtener de manera física (óigase bien, IMPOSIBLE). Y supongamos que genera un análisis teórico de sus cálculos. Si empieza con la fórmula f=m*a, no tiene ningún crédito. Es más, si toma las fuerzas como simples vectores omnidireccionales y no percibe que su magnitud depende del coseno del ángulo que forma con el plano incidente, esta "orinando fuera de la tasa" como se dice vulgarmente por estos lares.

No se trata de capitalistas y científicos que funcionan para llenar chequeras, aunque eso es parcialmente cierto, es el hecho de que el muchacho hizo un invento que no tiene ninguna sustentación teórica porque, simplemente, él no usó física para demostrarlo, uso algo parecido, algo más "tecnológico" mas no "científico". La “técnica” (de la triada –técnica, ciencia, tecnología-) funciona para la humanidad porque funciona con base en la física clásica, pero cuando nos enfrentamos a un problema de campos, cualquier sentido común queda desechado. Y si por alguna razón el principio de la termodinámica y el de la conservación de la energía fuera falso, o por lo menos no tan general, deberías entonces meterle una patada a tu automóvil, a tu celular y a cualquier dispositivo que se caliente, a los termómetros, deberías tumbar satélites y destruir continentes enteros cuyo desarrollo se ha debido a esos simple principios. No significa que uno se aferre a una ciencia como un dogma, porque el científico es aquella persona la cual sabe que la ciencia solo es un modelo para poder manipular la realidad, pero no es la realidad misma. Y con base en los modelos que tenemos, los modelos que han sido usados en miles de millones de otros inventos FUNCIONALES, hemos visto que la máquina de movimiento perpetuo es un caso fantástico, una idealización, un modelo ideal con el que se trabaja cuando se omiten, por necesidad, las variables del mundo real.

Un problema real nunca es abarcado en su totalidad porque para la capacidad humana no es siquiera bajamente posible obtener todas las variables que afectan un problema. Esto se ve en ingeniería, o en las ciencias básicas. Es muy probable toda la explicación matemática dada arriba no sea entendida por todas las personas, pero con esa explicación doy a conocer que existen razones las cuales los científicos no necesitan divulgar e ir escribiendo en un foro para poder echar abajo toda la teoría de la máquina perpetua. No es falsa por escepticismo, es porque no se esté haciendo un análisis real de la máquina. Puede funcionar 5 años sin detenerse, los planetas no se han detenido desde hace más de 5000 años y supuestamente no existe una fuerza contínua que los mueva (obviamente la gravedad y el electromagnetismo, las fuerzas centrípetas y centrífugas y todo ese tipo de cosas tuvieron que tener un origen, ¿no?), o por lo menos que los halla movido en un principio. Y aun los planetas con su movimiento de 5000 años NO SON UNA MÁQUINA PERPETUA. En realidad es muy difícil de cuantificar la magnitud en importancia al pensar en una máquina de movimiento perpetuo que funcione a temperatura y presión ambiente (porque las cosas se dilatan con temperatura, y generan campos eléctricos por efecto joule, aparte de que dicha dilatación cambia los brazos que generan torques y por tanto estos varían).

Siento mucho decepcionar a los creyentes con esto, pero lo que Walter ( el creador de la maquina) hizo es un móvil muy ingenioso, de esos que se ven en los escritorios de oficina, que cuesta 150 dólares y dura mucho tiempo funcionando, pero los planetas también se mueven señores, los planetas también...

Puedes mandarme el análisis matemático completo del trabajo a mi correo, y yo en una semana te diré cuales son las fallas de tu trabajo, e incluso es probable que te estime el tiempo en que, con una fuerza inicial, el objeto se moverá (yo precisamente no, pero si lo hará la facultad de ciencias en la que lo pondré a prueba) si tus análisis son correctos, yo mismo me encargo de que mi universidad te ayude con los 150 dólares necesarios para la máquina, con concesiones para poder trabajar en laboratorios de alta tecnología en los que podrás hacer tu invento mucho más preciso ( la universidad tiene concesiones con tras universidades del mundo) y todo sin ningún tipo de prestigio de mi parte, por el simple hecho de masificar un invento SIN PRESEDENTES EN LA HISTORIA DE LA HUMANIDAD. Con algo así, le podrías meter un puño a Dios... ^_^

Simplemente no se puede hacer, punto final. No ha habido progreso porque los científicos ni siquiera se toman el trabajo de demostrarle al mundo que es falso porque lo es, sin más. Esta situación se muestra como cuando alguien dice una mentira pero no haces nada para decir la verdad porque la naturaleza de la mentira va a hacer que esta misma se desmorone, y lo sabes. No pasará ningún escrutinio ni recibirá ninguna ayuda, ni siquiera de los entusiastas de la máquina después de haber visto un curso de ciencias básicas en ingeniería (y vale la pena aclarara que todo invento ingenieril se basa en estas leyes físicas y no hay fraudes) e incluso podríamos hacer un foro de este tema en nuestra universidad, invitar a otras universidad en el mundo entero y no creo que existiría una sola persona que te apoyase en este invento. Me parece muy interesante el hecho de intentar solucionar el problema energético, pero debes ser consciente, Walter, de que lo que estás haciendo es perseguir un ideal científico que no tiene cabida en el mundo real, solo en las mentes de los seres humanos, como el concepto de perfección o el de utopía. Lo que te aconsejo es que sigas inventando cosas, que esto no sea un impedimento para seguir creando inventos útiles para el mundo, pero no sigas desgastándote con este, no vas a llegar a ningún lado. Si te gustan las utopías, intenta solucionar la cuadratura del círculo, o tal vez estudia spintrónica, que tendrá un efecto devastador sobre la concepción de la vida del ser humano. Te dejo mi blog por si alguna sugerencia o si en verdad quieres que tomemos tu teoría y la pongamos a prueba:

http://tecnorevolucion.blogspot.com/

Y recuerda siempre lo siguiente:

"quien intenta pegarle con una piedra a la luna nunca lo conseguirá, pero terminará manejando perfectamente la honda"

saludos

^_^

domingo, octubre 01, 2006

Que será de la humanidad cuando...

Da Vinci tecnologico. 

  • Se desbanque la fe y la religión católica se pierda en la infinitud de mitos creados por el ser humano para la explicación del mundo.
  • Debamos pelear por un vaso de agua y nos "lavemos en seco"
  • La realidad virtual supere la sensación de un beso
  • No existan alimentos, solo nutrientes
  • Podamos cambiar nuestros pulmones destruidos de fumar por unos pulmones nuevos...para seguir fumando
  • La infancia que engendremos sea la multiplicacion de la inteligencia de la pareja que la enjendró, o que por lo menos fue dueña de las células usadas para engendrar.
  • Tengamos un banco con clones de uno mismo, sin cerebro, que nos doten de órganos biocompatibles cuando necesitemos un trasplante.
  • Cuando pueda ver con mis ojos los remolinos infrarrojos de los vórtices de aire en que se impulsan los gallinazos.
  • Cuando tenga una extensión de cerebro en la que tenga guardadas todas las fotos de mi vida, videos de momentos especiales y una base de datos de toda mi música, incluyendo la posibilidad de contactar a otro ser humano gracias a mi teléfono celular implantado en el cerebro, con el cual no necesito hablar, solo pensar.
  • Cuando una nube de robots diminutos destruyan todo lo que encuentren a su paso, sin tocar a los ejércitos que los liberaron.
  • Explote una bomba E en silicon valley.
  • que será del mundo... cuando los robots hagan el amor...

que será...